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LuatOs 改变模块串口波特率思路参照
luatos 改变AIR530串口波特率
BL0942默认串口波特率可以通过SCLK_BPS引脚接3.3V电源设置到9600bps
但如果调整到38400bps需要修改0x19寄存器
bl0942 v1.06版的特殊寄存器说明，注意早期版本特殊寄存器说明存在错误
完整代码
main.lua
-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "EMQX_Plug"
VERSION = "1.0.1"--[[
本demo需要mqtt库, 大部分能联网的设备都具有这个库
mqtt也是内置库, 无需require
]]-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")
--[[特别注意, 使用mqtt库需要下列语句]]
_G.sysplus = require("sysplus")-- 自动低功耗, 轻休眠模式
-- Air780E支持uart唤醒和网络数据下发唤醒, 但需要断开USB,或者pm.power(pm.USB, false) 但这样也看不到日志了
-- pm.request(pm.LIGHT)-- 串口ID,串口读缓冲区
local bl0942 = require "bl0942"
local UART_ID1, UART1receQueue = 1, {}
local uartimeout, UART1recvReady = 25,"UART_RECV_ID1"local RD_SPECIAL_REGISTER_FLAG=0
local RD_DATA_REGISTER_FLAG=0
local BAUD_CHANGED_FLAG=0
local LED = gpio.setup(31, 1, gpio.PULLUP)
local RELAY = gpio.setup(9, 1, gpio.PULLUP)
LED(1)if wdt then--添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9ssys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
end-- 最常用115200 8N1
local result1 = uart.setup(UART_ID1,--串口id9600,--波特率8,--数据位1--停止位
)
print(_VERSION)sys.taskInit(function()log.info("初始化","bl0942软件复位")BL0942_Write(UART_ID1,bl0942.SOFT_RESET,0x5A,0x5A,0x5A)sys.wait(100) -- 以下代码设置防潜动阈值寄存器，保证电度数据不会累计噪声形成负值BL0942_Write(UART_ID1,bl0942.USR_WRPROT,0x55,0x00,0x00)BL0942_Write(UART_ID1,bl0942.WA_CREEP,0x33,0x00,0x00)--以下改变串口波特率BL0942_Write(UART_ID1,bl0942.MODE,0x87,0x03,0x00)BSP_FLAG=1uart.write(UART_ID1," ")--触发uart.on的sent事件--触发uart.on的sent事件print("已改变GPS串口波特率")
end)uart.on(UART_ID1, "sent", function(uid)if BSP_FLAG==1 then -- uart.close(UART_ID1)--此代码注释掉也能实现波特率更改result1 = uart.setup(UART_ID1,--串口id38400,--波特率8,--数据位1--停止位)print("已改变Air700 UART1串口波特率") BL0942_Write(UART_ID1,bl0942.USR_WRPROT,0xff,0x00,0x00)sys.publish("38400")BSP_FLAG=0BAUD_CHANGED_FLAG=1end
end) sys.subscribe("38400",function()uart.on(UART_ID1, "receive", function(uid, length)local swhile true do--保证读完不能丢包s = uart.read(uid, length)if #s == 0 then break endtable.insert(UART1receQueue, s)endsys.timerStart(sys.publish, uartimeout, UART1recvReady)end)
end) sys.subscribe(UART1recvReady, function()if (RD_SPECIAL_REGISTER_FLAG==1) then local m={}local strRe = table.concat(UART1receQueue)if (#strRe)>4 then --可能会有全电参数数据包的23个字节混入，必须剔除return --读单个寄存器一般返回3个字节end -- log.info("特殊寄存器",#strRe)UART1receQueue = {}RD_SPECIAL_REGISTER_FLAG=0m[1]=string.byte(strRe,1)m[2]=string.byte(strRe,2)m[3]=string.byte(strRe,3)-- print(m[1],m[2],m[3])local m_temp = string.char(m[1],m[2],m[3])local mode=string.unpack("i3", m_temp)print(string.format("MODE=%d",mode))endif (RD_DATA_REGISTER_FLAG==1) thenlocal v,c,e={},{},{}local vol,cur,engerywat-- local w,f={},{}-- local freq,engerylocal strDA = table.concat(UART1receQueue)if (#strDA)<23 then --避免解析读寄存器数据return end UART1receQueue = {}RD_DATA_REGISTER_FLAG=0c[1]=string.byte(strDA,2)c[2]=string.byte(strDA,3)c[3]=string.byte(strDA,4)v[1]=string.byte(strDA,5)v[2]=string.byte(strDA,6)v[3]=string.byte(strDA,7)e[1]=string.byte(strDA,14)e[2]=string.byte(strDA,15)e[3]=string.byte(strDA,16)local cur_temp = string.char(c[1],c[2],c[3])local vol_temp = string.char(v[1],v[2],v[3]) local ene_temp = string.char(e[1],e[2],e[3])-- local wat_temp = string.char(w[1],w[2],w[3]) -- local freq_temp = string.char(f[1],f[2],f[3]) local cur = string.unpack("i3", cur_temp)local vol = string.unpack("i3", vol_temp)local energy= string.unpack("i3", ene_temp)-- print(string.format("energy=%d",energy))-- local wat = string.unpack("i3", wat_temp)-- local freq = string.unpack("i3",freq_temp)pub_vol=(vol*V_CONSTANT)/V_DENOpub_cur=(cur*VREF/I_DENO)*1000 pub_energy=(energy*E_PER_PLUSE)print(string.format("电流=%.1fmA 电压=%.1fV 电度=%0.2f度 ",pub_cur,pub_vol,pub_energy))-- print(string.format("电流=%0.2fA 电压=%.1fV 功率=%0.1fW 电度=%0.2f度 频率=%0.1fHz",Current,Voltage,Energy,Wat,Freq))end
end)
local cnt = 0sys.timerLoopStart(function()if BAUD_CHANGED_FLAG==1 thenuartimeout=25BL0942_Read(UART_ID1,0xAA)--V_RMS 0xAA bl0942.V_RMS 读取全电参数数据包RD_DATA_REGISTER_FLAG=1 RD_SPECIAL_REGISTER_FLAG=0end
end, 1000)sys.timerLoopStart(function()if BAUD_CHANGED_FLAG==1 thenuartimeout=5BL0942_Read(UART_ID1,bl0942.MODE) --读0x19用户模式选择寄存器RD_SPECIAL_REGISTER_FLAG=1RD_DATA_REGISTER_FLAG=0end
end, 2400)-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!
bl0942.lua
local sys = require "sys"VREF = 1.218V_DENO =1842052.2V_CONSTANT=121.8I_DENO =504863.7 --305978*(3.3*1000)/2000DOUBLE_FS =1000000.0POWER_COEFF=148.3524 --1.218*1.218*20*5P_DENO =145317.645 --3537*(3.3*1000/2000)*0.0249*1000E_PER_PLUSE=0.000118942bl0942= setmetatable({}, {__index = {WRITE_HEAD = 0xA8, READ_HEAD = 0x58,I_WAVE = 0x01, --电流波形寄存器，有符号V_WAVE = 0x02, --电压波形寄存器，有符号I_RMS = 0x03, --电流有效值寄存器，无符号V_RMS = 0x04, --电压有效值寄存器，无符号I_FAST_RMS = 0x05, --电流快速有效值寄存器，无符号WATT = 0x06, --有功功率寄存器，有符号CF_CNT = 0x07, --有功电能脉冲计数寄存器，无符号FREQ = 0x08, --线电压频率寄存器STATUS = 0x09, --状态寄存器---------用户操作寄存器（读写）--------------------I_RMSOS = 0x12, --电流有效值小信号校正寄存器WA_CREEP = 0x14, --有功功率防潜寄存器I_FAST_RMS_TH = 0x15, --电流快速有效值阈值寄存器I_FAST_RMS_CYC= 0x16, --电流快速有效值刷新周期寄存器FREQ_CYC = 0x17, --线电压频率刷新周期寄存器OT_FUNX = 0x18, --输出配置寄存器MODE = 0x19, --用户模式选择寄存器GAIN_CR = 0x1A, --电流通道增益控制寄存器SOFT_RESET = 0x1C, --写入 0x5A5A5A 时，用户区寄存器复位USR_WRPROT = 0x1D --用户写保护设置寄存器。--写入0x55后，用户操作寄存器可以写入；--写入其他值，用户操作寄存器区域不可写入},__newindex = function() end
})local function Check_ConStat(HEAD,address,data0_7,data8_15,data16_23)local sum=HEAD+address+data0_7+data8_15+data16_23local sumAnd=bit.band(sum,0xff)local checksum=bit.bnot(sumAnd)--这个输出位数大于2个字节,其十进制数位-207 十六进制:FFFF FFFF FFFF FF31local result=bit.band(checksum,0xff)--保证校验位1个字节,去除前面的14个FFreturn result;
endfunction BL0942_Read(ID,address)uart.write(ID,string.char(bl0942.READ_HEAD,address))
end
--function BL0942_Write(ID,address,data0_7,data8_15,data16_23)local checksum=Check_ConStat(bl0942.WRITE_HEAD,address,data0_7,data8_15,data16_23) uart.write(ID,string.char(bl0942.WRITE_HEAD,address,data0_7,data8_15,data16_23,checksum))
endreturn bl0942在修改特殊寄存器前，必须0X1D寄存器写入0x55。
代码实现了读取全电数据包和0x19寄存器的功能，特别注意在分别解析串口返回的数据时，对数据的长度进行了判断，对不符合解析长度的数据包进行了丢弃，保证了数据的准确性。
另外2个读取循环在延时时间上相互错开，避免遇到同时读取。
MODE=903 即0011 1000 0111，也就是[9:8]=11，波特率调整到了38400bps。
注意：交替循环读会出现电流显示600多ma的数据，目前我还没有解决，如果单独读取全电数据包能正常准确解析数据。读特殊寄存器一般用于调试阶段。