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背景

        硬件：T113-i + emmc

        软件：uboot2018 + linux5.4 + QT应用

        分支：longan

问题

        T113-i系统倒车时偶发无反应，没有进入倒车视频界面。

倒车无反应问题排查

        先在倒车驱动的中断检测接口里添加打印，以确定倒车无反应时系统是否检测到中断状态，如下图所示。

static int car_reverse_gpio_status(void)
{
    int value = 1;

    if (car_reverse->reverse_gpio) {
        value = gpio_get_value(car_reverse->reverse_gpio);
    }
    printk(KERN_ALERT "### reverse_gpio status:%d\n", value);

    if (value == 0) {
        return CAR_REVERSE_START;
    } else {
#ifdef _REVERSE_DEBUG_
        return (car_reverse->debug == CAR_REVERSE_START ? CAR_REVERSE_START
                            : CAR_REVERSE_STOP);
#endif
        re