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目录
1 UART帧格式详解
1.1 UART简介
1.2 通信基础 - 并行和串行
1.3 通信基础 - 单工和双工
1.4 通信基础 - 波特率
1.5 UART帧格式
2 Exynos4412下的UART控制器
2.1 引脚功能设置
2.2 阅读芯片手册
3 UART寄存器详解
3.1 引脚寄存器
3.2 串口寄存器概览
3.3 ULCONn（帧格式）
编辑 3.4 UCONn控制寄存器（串口模式轮询、中断、DMA）
3.5 状态寄存器
3.6 接收数据，发送数据的寄存器
3.7 设置波特率
4 UART编程
4.1 interface.c实验代码
4.2 printf重定向
4.3 练习
1 UART帧格式详解
1.1 UART简介
Universal Asynchronous Receiver Transmitter 即 通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线 该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收 在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信
1.2 通信基础 - 并行和串行
并行通讯（多个数据线一起发送）
串行通信（一个个字节发送）
1.3 通信基础 - 单工和双工
半双工要不能同时发送和接收，全双工可以同时发送和接收。
1.4 通信基础 - 波特率
波特率用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps(bit per second)即每秒钟传送的bit的数量
1.5 UART帧格式
串口协议中规定，先发低位再发高位
例：数据0x55 二进制01010101->发送顺序10101010
校验位很少使用，多发了一位数据，会使得通讯速度变慢
如果发送多个字节重复上面的动作，必须一个一个字节发送，附带停止位和起始位，否则发送0xFF这种数据，全是高电平，无法得知是发送了还是没发送。
串口发送的速率是根据自身的时钟速率掐时间计算。如A主机发送速率1s1个，但是接收方可能接收的数据对于A来说是0.9S1个，时间一长数据会乱。所以一般规定每次最多发8位，之后重新获取起始位，避免误差增大。
2 Exynos4412下的UART控制器
一般情况下处理器中都会集成UART控制器 我们使用UART进行通信时候只需对其内部的相 关寄存器进行设置即可
2.1 引脚功能设置
查看扩展板原理图
SP3232EEA芯片的作用是把串口发出来的TTL信号转换成232信号，增加了串口的通讯距离
查看核心板原理图
2.2 阅读芯片手册
芯片手册4412一共包含了5个串口通道，包含一个可以与GPS通讯的Ch4。串口控制器的时钟是100Mhz，支持DMA，串口中断，每个串口包含FIFO。
功能框图
总线是CPU与串口芯片相连，发送、接收及访问控制单元。
红外GPS暂不详细介绍
3 UART寄存器详解
3.1 引脚寄存器
3.2 串口寄存器概览
5个串口寄存器内部是一样的，使用串口2基地址0x1382_0000
3.3 ULCONn（帧格式）
3.4 UCONn控制寄存器（串口模式轮询、中断、DMA）
接收串口数据一般有3种方式：
1.轮询，定期CPU去访问FIFO
2.中断，有数据来了通知CPU去读取
3.DMA，有数据来了直接由DMA搬到内存中，不需要CPU去干涉
3.5 状态寄存器
状态寄存器中一般为只读寄存器，可用于判断串口接收发送的状态
3.6 接收数据，发送数据的寄存器
3.7 设置波特率
波特率公式，案例用的时钟频率是40Mhz，我们开发板的串口时钟寄存器是100Mhz
UBRDIVn = 20（整数部分）
UFRACVAL =0.7（小数部分）*16 ≈ 11（四舍五入），因为串口按位发送会校准所以可以忽略
4 UART编程
引脚寄存器
帧格式
接收和发送模式为轮询
100000000/（115200 *16)-1 ≈ 53.25
UBDIV2 = 取整 = 53
UFRAVVAL2 = 0.25 * 16 = 4
4.1 interface.c实验代码
#include "exynos_4412.h"void UART_Init(void)
{/*1.将GPA1_0和GPA1_1设置成UART2的接收和发送引脚 GPA1CON[7:0]*/GPA1.CON = GPA1.CON & (~(0xFF << 0)) | (0x22 << 0);/*2.设置UART2的帧格式 8位数据位 1位停止位 无校验 正常模式 ULCON2[6:0]*/UART2.ULCON2 = UART2.ULCON2 & (~(0x7F << 0)) | (0x3 << 0);/*3.设置UART2的接收和发送模式为轮询模式 UCON2[3:0]*/UART2.UCON2 = UART2.UCON2 & (~(0xF << 0)) | (0x5 << 0);/*4.设置UART2的波特率为115200 UBRDIV2/UFRACVAL2*/UART2.UBRDIV2 = 53;UART2.UFRACVAL2 = 4;
}void UART_Send_Byte(char Dat)
{/*等待发送寄存器为空，即上一个数据已经发送完成 UTRSTAT2[1]*/while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1)));/*将要发送的数据写入发送寄存器 UTXH2*/UART2.UTXH2 = Dat;
}char UART_Rec_Byte(void)
{char Dat = 0;/*判断接收寄存器是否接收到了数据 UTRSTAT2[0]*/if(UART2.UTRSTAT2 & 1){/*从接收寄存器中读取接收到的数据 URXH2*/Dat = UART2.URXH2;return Dat;}else{return 0;}
}void UART_Send_Str(char * pstr)
{while(*pstr != '\0')UART_Send_Byte(*pstr++);
}int main()
{char RecDat = 0;UART_Init();while(1){RecDat = UART_Rec_Byte();if(RecDat == 0){}else{RecDat = RecDat + 1;UART_Send_Byte(RecDat);}UART_Send_Str("Hello World\n");//重定向的printfprintf("Hello World\n");}return 0;
}
注：
寄存器只能显示字符，无法显示数字，如果需要发送和接收数字要转换为对应的字符的ASCII码
如果CPU写入的速度过快，超过串口发送器发送的速度会使得接收端的数据错乱。需要对发送状态寄存器进行判断后进行发送和接收。
4.2 printf重定向
printf的功能实现已经再src中实现了，函数比较复杂，不做详细介绍
printf调用了puts，puts内部调用了putc，我们修改了putc的程序实现了重定向
定向功能在uart.c中实现。
printf的区别
1来源:没有操作系统在printf.c中，而有操作系统是调用的C库的区别
2输出定向不一样:重定向输出到串口，输出到linux终端
4.3 练习
1.若使用UART协议发送一个字节的数据0x63，画出信号线上的时序图
注：8位数据位、无校验位、一位停止位
略
2.编程实现电脑远程控制LED状态
注：在终端上输入‘2’，LED2点亮，再次输入‘2’，LED2熄灭... ...
#include "exynos_4412.h"void LED_Init(void)
{GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xF << 28)) | (0x1 << 28); //LED2 GPX2_7 output//GPX1.CON = GPX1.CON & (~0xF) | 0x1; //LED3 GPX1_0 output//GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xF << 16)) | (0x1 << 16); //LED4 GPF3_4 output//GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xF << 20)) | (0x1 << 20); //LED5 GPF3_5 output
}void Led_on(int num){switch(num){case 2:GPX2.DAT = GPX2.DAT | (1 << 7);case 3:GPX1.DAT = GPX1.DAT | (1 << 0);case 4:GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1 << 4);case 5:GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1 << 5);default:break;}}void Led_off(int num){switch(num){case 2:GPX2.DAT = GPX2.DAT & ~(1 << 7);case 3:GPX1.DAT = GPX1.DAT & ~(1 << 0);case 4:GPF3.DAT = GPF3.DAT & ~(1 << 4);case 5:GPF3.DAT = GPF3.DAT & ~(1 << 5);default:break;}}void UART_Init(void)
{/*1.将GPA1_0和GPA1_1设置成UART2的接收和发送引脚 GPA1CON[7:0]*/GPA1.CON = GPA1.CON & (~(0xFF << 0)) | (0x22 << 0);/*2.设置UART2的帧格式 8位数据位 1位停止位 无校验 正常模式 ULCON2[6:0]*/UART2.ULCON2 = UART2.ULCON2 & (~(0x7F << 0)) | (0x3 << 0);/*3.设置UART2的接收和发送模式为轮询模式 UCON2[3:0]*/UART2.UCON2 = UART2.UCON2 & (~(0xF << 0)) | (0x5 << 0);/*4.设置UART2的波特率为115200 UBRDIV2/UFRACVAL2*/UART2.UBRDIV2 = 53;UART2.UFRACVAL2 = 4;
}void UART_Send_Byte(char Dat)
{/*等待发送寄存器为空，即上一个数据已经发送完成 UTRSTAT2[1]*/while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1)));/*将要发送的数据写入发送寄存器 UTXH2*/UART2.UTXH2 = Dat;
}char UART_Rec_Byte(void)
{char Dat = 0;/*判断接收寄存器是否接收到了数据 UTRSTAT2[0]*/if(UART2.UTRSTAT2 & 1){/*从接收寄存器中读取接收到的数据 URXH2*/Dat = UART2.URXH2;return Dat;}else{return 0;}
}void UART_Send_Str(char * pstr)
{while(*pstr != '\0')UART_Send_Byte(*pstr++);
}int main()
{char RecDat = 0;int toggle = 0;UART_Init();LED_Init();while(1){RecDat = UART_Rec_Byte();if(RecDat == '2'){if(toggle == 0){Led_on(2);toggle = 1;}else{Led_off(2);toggle = 0;}}/*UART_Send_Str("Hello World\n");*/}return 0;
}