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1. ESP32 和 STM32 都是流行的微控制器，但它们的刷写方式有所不同。

ESP32

ESP32 可以通过以下几种方式刷写：

USB 下载模式：这是最常见的一种刷写方式。将 ESP32 连接到计算机的 USB 端口，然后将 ESP32 置于下载模式。可以使用 esptool 命令行工具或 Arduino IDE 等软件将固件刷写到 ESP32。
OTA（空中下载）：OTA 允许您将固件无线传输到 ESP32。这对于已经部署的设备非常有用。
串行下载：串行下载可以使用串行连接将固件刷写到 ESP32。这是一种不太常见的方法，但它可能有用，如果其他方法无法使用。
STM32

STM32 可以通过以下几种方式刷写：

ST-Link/V2：ST-Link/V2 是 STMicroelectronics 提供的用于编程和调试 STM32 微控制器的调试器/编程器。它可以连接到 STM32 的 SWD 或 JTAG 接口。
Bootloader：大多数 STM32 微控制器都内置了 bootloader。这允许您使用串行连接或 USB 下载模式将固件刷写到 STM32。
ISP（In-System Programming）：ISP 是一种使用专用编程器将固件刷写到 STM32 的方法。这是一种不太常见的方法，但它可能有用，如果其他方法无法使用。

2.以及第一次操作

参考链接：聊一聊MBD开发-ESP32用Simulink开发
https://zhuanlan.zhihu.com/p/677660466