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本文主要介绍在Ubuntu18.04中安装Ipopt库的流程，及过程报错的解决方法，已经有很多关于Ipopt安装的博客，但经过我的测试，很多都失效了，经过探索，找到可流畅的安装Ipopt的方法，总结成本篇博客。

1、安装Install CPPAD & Fortran

sudo apt-get install cppad gfortran

2、下载Ipopt-3.12.8

从官网下载Ipopt-3.12.8

将下载的Ipopt-3.12.8.zip复制到主目录下，并提取至此处(也就是解压)，得到名为ipopt-3.12.8的文件夹

注意：解压得到的名为ipopt-3.12.8的文件夹一定要在主目录下，不然会安装失败，本人就经历过这样的痛苦。

3、分步下载所需的库

下载Blas

双击进入ipopt-3.12.8文件夹，再双击进入ThirdParty，然后在空白处，右键选择在终端打开，然后执行以下命令，等待下载完毕：

cd Blas/
./get.Blas

下载Lapack

双击进入ipopt-3.12.8文件夹，再双击进入ThirdParty，然后在空白处，右键选择在终端打开，然后执行以下命令，等待下载完毕：

cd Lapack/
./get.Lapack

下载Mumps

下载这个依赖库的时候会出现连接超时，这样的错误

--2023-11-27 19:30:03--  http://mumps.enseeiht.fr/MUMPS_4.10.0.tar.gz
正在解析主机 mumps.enseeiht.fr (mumps.enseeiht.fr)... 147.127.176.144
正在连接 mumps.enseeiht.fr (mumps.enseeiht.fr)|147.127.176.144|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 读取文件头错误 (连接被对方重设)。
重试中。

出现上面的错误是因为get.Mumps文件中的下载地址失效了

更换地址：双击进入ipopt-3.12.8文件夹，再双击进入ThirdParty，然后再双击进入Mumps，再打开get.Mumps，把第31行的地址更换成以下地址：

$wgetcmd http://graal.ens-lyon.fr/MUMPS/MUMPS_${mumps_ver}.tar.gz

地址更换好之后，开始下载Mumps：

双击进入ipopt-3.12.8文件夹，再双击进入ThirdParty，然后在空白处，右键选择在终端打开，然后执行以下命令，等待下载完毕：

cd Mumps/
./get.Mumps

下载Metis

双击进入ipopt-3.12.8文件夹，再双击进入ThirdParty，然后在空白处，右键选择在终端打开，然后执行以下命令，等待下载完毕：

cd Metis/
./get.Metis

这个我在安装的时候没出现什么问题。

4、编译安装

在Ipopt-3.12.8文件夹下，右键选择在终端打开，然后在打开的终端下，依次执行以下4条语句：

mkdir build  && cd build 

../configure 

make -j4

make install

5、将安装文件复制到特定目录

在Ipopt-3.12.8文件夹下，右键选择在终端打开，然后在打开的终端下，依次执行以下3条语句：

cd build/

sudo cp -a include/* /usr/include/. 

sudo cp -a lib/* /usr/lib/.

到这里Ipopt的安装流程就结束了

6、验证是否安装成功

在下图所示的目录下，右键选择在终端打开，然后执行sudo make指令：

然后使用以下指令，执行生成的可执行文件，若出现类似于以下的内容，说明Ipopt已经成功安装了

./cpp_example

congratulations

参考