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前言：消息队列也是linux开发ipc机制中较为重要的一个进程间通信机制。
1.系统创建或获取消息对列
int msgget(key_t key, int mode);
创建消息队列，或者获取消息队列。
参数：
key - 使用ftok()获取到的key
mode - IPC_CREAT|0666
返回：
消息队列的ID
2.往队列里发送一条消息。此操作被中断后不会被重启（信号处理中SA_RESTART）
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
参数：
msgid: - 消息队列的id
msgp - 消息，通常为下面的结构体
struct msgbuf{
long mtype; /消息类型，必需>0/
char mtext[100]; /消息数据，可自定义类型与大小/
}；
msgsz - 消息的长度，指的消息数据的长度
msgflg - IPC_NOWAIT(不阻塞)，MSG_EXCEPT（接受不检测mtype）,MSG_NOERROR(消息数据过长时会截断数据)
返回：
0表示成功， -1表示失败
*3.int msgrcv(int msgid, void msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg);
作用：接收消息队列中的消息
所需要的头文件：
#include <sys/types>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
*4.int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds buf)
作用：msgctl系统调用对msqid标识的消息队列执行cmd命令操作。
返回值：0，成功；-1，失败；EFAULT(buf指向的地址无效)；EIDRM(在读取中队列被删除)；EINVAL(msgqid无效，或者msgsz小于0)；EPERM(IPC_SET或者IPC_RMID命令被使用，但调用程序没有写的权限)
使用命令：
IPC_STAT：读取消息队列的数据结构msqid_ds，并将其存储在buf指定的地址中。
IPC_SET：设置消息队列的数据结构msqid_ds中的ipc_perm元素的值。这个值取自buf参数。
IPC_RMID：从系统内核中移走消息队列。
我们再说一下队列的msqid_ds结构体，对于每一个队列都有一个msqid_ds来描述队列当前的状态
struct msqid_ds {//Linux系统中的定义
struct ipc_perm msg_perm; /* Ownership and permissions
time_t msg_stime; /* Time of last msgsnd() /
time_t msg_rtime; / Time of last msgrcv() /
time_t msg_ctime; / Time of last change /
unsigned long __msg_cbytes; / Current number of bytes inqueue (non-standard) /
msgqnum_t msg_qnum; / Current number of messagesin queue /
msglen_t msg_qbytes; / Maximum number of bytesallowed in queue /
pid_t msg_lspid; / PID of last msgsnd() /
pid_t msg_lrpid; / PID of last msgrcv() */
};//不同的系统中此结构会有不同的新成员。这个结构体的作用是用来管理消息队列的，通过cmd指令来设置这结构体中的值，进而达到控制消息队列的目的