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一、使用vtkRenderer创建点云显示窗口，参考

在Qt创建的UI中放一个显示点云的窗口（PCL+QT5）_pcl点云和qt-CSDN博客

二、刷新vtkRenderer创建的窗口

使用场景：在某些情况下代码中需要对显示窗口的显示物改动，例如通过滑块组件改变点云位置又或者改变点云颜色，此类操作后需要点击VTK窗口，画面才会刷新。

实现方式：

(//前置条件-初始化与创建窗口-参考上述另一篇链接)

//前置条件-初始化与创建窗口-参考上述另一篇链接
//auto renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
//auto renderWindow = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
//renderWindow->AddRenderer(renderer);
//viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer,renderWindow,"viewer",false));
//ui->widget_opengl->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow());    //此处widget_opengl是我这个窗口的名称，自定义的
//viewer->setupInteractor(ui->widget_opengl->interactor(),ui->widget_opengl->renderWindow());

//在需要刷新窗口的地方加上如下这段

//在需要刷新窗口的地方加上如下这段
viewer->getRenderWindow()->Render();