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vue做的网站大全,网址最全的浏览器,it运维管理系统,个人网站建设图片素材文章目录 前言VSCode集成开发环境1 安装VSCode2 VSCode扩展插件2.1 VSCode扩展插件模块介绍2.1 常用扩展插件配置一、语言支持类插件二、智能辅助类插件三、科学计算与数据分析类插件四、ROS开发相关插件 3 总结相关链接 前言 关于Ubuntu与ROS的常规安装,可以看这几…

文章目录

  • 前言
  • VSCode集成开发环境
  • 1 安装VSCode
  • 2 VSCode扩展插件
      • 2.1 VSCode扩展插件模块介绍
      • 2.1 常用扩展插件配置
        • 一、语言支持类插件
        • 二、智能辅助类插件
        • 三、科学计算与数据分析类插件
        • 四、ROS开发相关插件
  • 3 总结
    • 相关链接


前言

关于Ubuntu与ROS的常规安装,可以看这几篇。

  • SLAM实操入门(一):在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04
  • SLAM实操入门(二):安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
  • ROS学习笔记(一):ROS1入门简明介绍(附详细注释)
  • ROS学习笔记(二):鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令

本系列主要用来记录学习ROS的相关内容,本文为ROS操作系统简明概要。


VSCode集成开发环境

VSCode(Visual Studio Code)是一款由微软开发的轻量级、开源的代码编辑器,自推出以来便以其高性能、跨平台性和丰富的插件生态,成为全球开发者最受欢迎的编辑工具之一。

其多语言支持、强大的扩展能力以及内置调试功能,使其广泛应用于各类开发场景,尤其是嵌入式开发、机器人与自动驾驶开发等领域中有着丰富应用。

1 安装VSCode

使用鱼香ROS一键安装命令安装VSCode

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

鱼香ROS一键安装的开源地址为:

  • 小鱼的一键安装系列(社区地址)

安装方法可以参考:

  • ROS学习笔记(二):鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令
    在这里插入图片描述
    根据提示安装完成后,VSCode就安装完成了

可以在菜单界面打开

在这里插入图片描述

2 VSCode扩展插件

2.1 VSCode扩展插件模块介绍

VSCode扩展插件系统是VSCode的一个核心特色,允许开发者通过插件扩展其功能,满足不同语言、框架、工具链的开发需求。这种灵活且强大的扩展能力,使VSCode不仅能作为轻量级的代码编辑器,还能够通过插件变为一个高度定制化的集成开发环境(IDE)。
在这里插入图片描述
VSCode中扩展插件(Extensions)是独立的、可安装的软件包,能够为VSCode添加新的功能和特性。插件可以由微软官方发布,也可以由社区开发者创建和维护。通过插件市场,用户可以方便地搜索、下载、安装、更新插件,并根据项目需求动态配置自己的开发环境。

在这里插入图片描述
通过VSCode的插件市场(Extensions Marketplace),用户可以直接搜索所需插件并进行安装。

点击VSCode侧边栏的扩展图标,输入关键字后即可查找插件点击安装后即可使用。

2.1 常用扩展插件配置

对于机器人、ROS、自动驾驶开发,合理配置扩展插件能够显著提升开发效率。本文将介绍几款常用的VSCode插件,并分类说明它们的作用及意义。

一、语言支持类插件
  1. Chinese (Simplified) Language
    作用:将VSCode的界面语言设置为简体中文,帮助中文用户更好地使用该编辑器。
    安装理由:对于习惯中文的开发者,这个插件能够提高使用体验,减少语言障碍,更专注于代码开发。

  2. C/C++
    作用:提供对C/C++语言的语法高亮、智能感知、代码片段、调试功能。
    安装理由:机器人、ROS和自动驾驶系统开发常常涉及底层C/C++代码,尤其是驱动程序、算法开发和系统控制部分。此插件为开发者提供了强大的调试和代码提示支持。

  3. CMake Tools
    作用:集成了CMake编译工具链,简化CMake项目的构建、编译、调试流程。
    安装理由:ROS及其相关工具链经常使用CMake进行构建。此插件能够方便管理CMakeLists.txt文件,帮助开发者在复杂的项目中快速进行编译和配置。

  4. Markdown
    作用:Markdown是编写文档和README文件的常用格式,Markdown All in One提供了一站式的Markdown语法高亮、预览和快捷操作。
    安装理由:在机器人开发中,记录项目文档、撰写报告、编写代码注释十分重要。此插件能让开发者轻松创建结构化的文档,提高文档编写效率。

二、智能辅助类插件
  1. GitHub Copilot
    作用:基于AI的代码补全工具,能够根据上下文预测并生成代码。
    安装理由:自动驾驶和机器人开发往往涉及复杂的算法和代码逻辑,GitHub Copilot可以为开发者提供智能代码建议,节省编写重复代码的时间,并帮助开发者快速搭建项目框架。

  2. IntelliCode
    作用:IntelliCode通过机器学习提供智能代码建议,帮助开发者完成复杂的代码编写任务。
    安装理由:在开发大型项目时,智能提示有助于提高代码质量和编写速度,尤其是在多文件、多模块的ROS项目中。这个插件还能根据团队的开发习惯进行优化,提供个性化建议。

三、科学计算与数据分析类插件
  1. Jupyter
    作用:支持Jupyter Notebook,提供Python的交互式开发环境,常用于数据分析、算法测试、机器学习模型训练。
    安装理由:机器人和自动驾驶系统往往需要进行大量的数据分析和算法验证。Jupyter插件在VSCode中集成了强大的Notebook环境,方便开发者在不离开编辑器的情况下进行代码编写和测试。
四、ROS开发相关插件
  1. ROS
    作用:提供对ROS1的支持,包含了ROS包管理、工作区构建、启动文件解析等功能。
    安装理由:对于从事机器人开发的用户,ROS1是主流的开源机器人操作系统之一。此插件能帮助开发者在VSCode中无缝进行ROS开发,进行工作区管理、调试和代码提示等操作。

  2. ROS 2
    作用:专为ROS 2开发的插件,支持ROS 2包的创建、构建和调试,帮助开发者快速适应ROS 2的开发流程。
    安装理由:随着ROS 2的逐渐普及,越来越多的机器人项目迁移到ROS 2平台。该插件使VSCode成为一个完整的ROS 2开发环境,适合自动驾驶、机器人领域的开发工作。

  3. MSG Language Support
    作用:为ROS中常用的消息类型文件(.msg、.srv、.action)提供语法高亮和智能感知支持。
    安装理由:在ROS开发中,消息定义是系统交互的核心。该插件帮助开发者快速理解和编写消息定义文件,简化了ROS消息通信系统的开发。


3 总结

总结来说,使用VSCode的这些扩展插件,可以打造一个高效的开发环境,非常适用于ROS、机器人和自动驾驶的开发场景。

这些插件能提高咱们码编写的便捷性,还增强了项目的调试、测试和管理功能,为开发者提供了全方位的支持。

相关链接

其他内容可参考:

  • SLAM实操入门(一):在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04
  • SLAM实操入门(二):安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
  • ROS学习笔记(一):ROS1入门简明介绍(附详细注释)
  • ROS学习笔记(二):鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令

http://www.hrbkazy.com/news/13002.html

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