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一、一些基础概念

一、S7协议

S7协议是西门子公司为其S7系列可编程逻辑控制器（PLC）开发的一种通信协议。S7协议主要用于西门子S7系列PLC之间的通信，也可用于PLC与其他设备（如人机界面HMI、变频器、传感器等）之间的通信。通过S7协议，可以实现数据的读取、写入、传输和处理等功能，从而实现设备之间的互联互通。

二、为什么和PLC之间的交互是int\byte\float\double\bool\string

和PLC之间的交互使用int、byte、float、double、bool、string等数据类型的原因主要包括以下几点‌：

‌1、数据类型兼容性‌：PLC通常需要处理各种类型的数据，包括整数、浮点数、布尔值等。这些数据类型能够满足大多数工业控制的需求，确保数据的准确性和可靠性。

‌2、通信效率‌：使用标准的数据类型可以简化通信协议的设计和实现，减少通信过程中的错误和延迟。标准数据类型在数据编码和解码过程中更加高效，能够快速传输和处理。

‌3、易于理解和维护‌：使用标准数据类型使得编程和调试更加简单，因为这些数据类型在工业控制领域有广泛的应用和成熟的支持。工程师可以更容易地理解和维护代码，减少因数据类型不兼容导致的问题。

‌4、通用性‌：不同的PLC品牌和型号之间需要保持一定的兼容性，使用标准数据类型可以确保不同设备之间的互操作性，减少因数据类型不匹配而导致的通信故障。

‌5、历史原因‌：在工业自动化领域，这些数据类型已经经过长时间的验证和使用，形成了行业标准。改变这些数据类型可能会带来不必要的麻烦和成本，因此沿用这些标准数据类型更为合理。

三、int\byte\float\double\bool\string等是什么

1.布尔类型 BOOL

也就是我们常说的0和1，也可以理解为 True和False，对于PLC来说就是DI（Digital Input）或者DO（Digital Output）点的输入或输出状态，我们一般用Bool类型表示。对于西门子PLC的DI点，可以使用 I0.0表示，DO点用 Q0.0，还有M0.0，V0.0等表示。所以会经常看到 I0.0~I0.7，布尔类型只占用1位；

2. 字节类型 Byte

一个字节有8位，在PLC的存储器里，比如 IB1，MB1，就代表字节，那么将字节分解后 是8位，在第一项里布尔类型中提到 I0.0~I0.7就可以组成一个字节IB0，M0.0~M0.7组成MB0，所以我们想要提高读取速度，可以直接使用字节读取，然后再进行分解。数据范围0~255；

3. 字类型 WORD

一个字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1组成，在使用字类型数据时，会出现组态软件读取的值不对，那么就有可能是字节的排列顺序不一样，可以对高低字节进行交换，很多软件都有这个功能。数据范围0~65535；

4. 双字类型 Double Word

双字包含32位，由2个字组成，比如DW0，它包含2个字MW0和MW2，包含 4个字节MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器时会碰到各种问题，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的问题。比如DW0，DW2这两个双字就存在地址交叉的问题。数据范围 0~4294967295；

5. 整数类型 INT，

一般又可以分为有符号，无符号，数据范围 -32768~32767；

6. 双整形 DINT

同上也可以分为有符号，无符号类型，数据范围 -2147483648~2147483647；

7.实数类型 real

显示十进制的数据，可以包括小数点，一般都是32位，当然也有64位的实数类型。

四、上位机和PLC之间的程序怎么写

基本上所有的PLC和上位机的通讯都可以按照以下的方式去写

1、在NuGet包管理器下载对应的库：比如说西门子 在NuGet包管理器窗口中，点击“浏览”选项卡，然后在搜索框中输入“Sharp7”。

2、编写连接和断开的代码：

3、编写读取数据部分的代码：

4、编写写入数据部分的代码：‌