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运动器材网站建设,百度站长资源,网站制作最流行软件,wordpress 语言插件文章目录01 单相半波整流电路02 单相全波整流电路(子系统封装模块)03 三相桥式整流电路(三相模块与示波器使用)04 相控与斩控交交调压(THD计算)05 Buck电路(PWM实现与闭环反馈)06 单…

文章目录

          • 01 单相半波整流电路
          • 02 单相全波整流电路(子系统封装模块)
          • 03 三相桥式整流电路(三相模块与示波器使用)
          • 04 相控与斩控交交调压(THD计算)
          • 05 Buck电路(PWM实现与闭环反馈)
          • 06 单端反激(离散系统仿真)
          • 07 隔离正激(仿真嵌入式c/c++)
          • 08 无源逆变器的控制

01 单相半波整流电路

搭建系统步骤

  • 1、找出元器件搭建主电路并连接;
  • 2、设置元器件参数;
  • 3、连接测量组件;
  • 4、设置仿真参数并运行
  • 5、数据分析处理(作图、分析)
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02 单相全波整流电路(子系统封装模块)

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03 三相桥式整流电路(三相模块与示波器使用)

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  • 锁相环PLL跟踪(初始值不用管)
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04 相控与斩控交交调压(THD计算)

相控使用晶闸管实现
斩控使用全控型器件
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交流输出电压波形质量THD

  • 在搭建simulink的过程中,我们不太关心元器件的具体参数,只是多针对器件的原理和电路进行仿真。
  • 相控形式
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  • 斩控形式
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  • 傅里叶分析(Thd)总谐波畸变率
    谐波判别:由于交流电网有效分量为工频单一频率,因此任何与工频频率不同的成分都可以称之为谐波,
    谐波产生的原因:正弦电压加压于非线性负载,基波电流发生畸变产生谐波
    主要非线性负载有UPS、开关电源、整流器、变频器、逆变器等
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    电力电子中都是使用功率性器件,使用的是无源滤波的方法。
    此处对相控的输出进行LC滤波(L串联,C并联,L(5%以内)、C(谐振频率))
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    相控斩控的电压对比
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05 Buck电路(PWM实现与闭环反馈)

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  • 方法一 :使用Pulse Generate进行波形发生。
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    功率元器件有损耗,导致电压达不到20V
  • 方法二:使用一个调制波(常数)和一个窄波(Repeating Sequence)进行比较
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  • 方法三:不研究调制的话,可以直接使用,,,,,推荐
    matlab关注的是原理和控制,而不是单纯的元器件上
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  • 闭环控制的方法:不使用的话,会有稳态误差ΔE,
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    闭环的位置式PID
  • 复合控制:加入开环控制
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    复合控制的结果,稳态来的更提前了,增量式PID
06 单端反激(离散系统仿真)

在现实的情况下,我们使用MCU等进行控制,使用采样的方式。
那么就会导致连续的模拟量变成了离散化
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  • 反激变换器原理
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  • 仿真搭建
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  • 连续改离散设置改颗粒山
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    离散量的采样,引入了零阶保持器
    最后加入z-1,跟我们显示中更加接近
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    现实中我们应该都用离散的量去仿真,这样更接近显现实中的控制情况
07 隔离正激(仿真嵌入式c/c++)
  • 正激变换器的由来
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  • 正激变换器的原理
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  • 仿真搭建
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    -》放大,观察励磁线圈是否进行了磁复位在这里插入图片描述
  • 现有的C语言使用在我们的仿真中
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    C2000的库,下载controlSUITE3.4.9setup的安装位置才有(c/c++的库文件)
    链接:https://pan.baidu.com/s/12iQFDyESCul1MRbpoIisTg
    提取码:68zy

当你写了代码,对自己的代码没有信心,那么此时你可以使用simulink进行仿真。你把你的嵌入式代码嵌入到模块中,与点典型的库模块进行比较下看看
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08 无源逆变器的控制

独立逆变(无源负载)和并网逆变(有源负载)

  • 独立逆变结构
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  • 独立逆变测量单元
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  • 独立逆变控制结构

设定稳态工作点的目的是,将大范围的非线性控制转换为小范围的线性化控制,使得调节器的负担减轻
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  • 独立逆变总体结构:
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  • 电机FOC控制框图
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    FOC调节流程:
    1、检测逆变桥是否正常(MOSFET)。不接电机,使用高级定时器输出6路互补PWM,改变占空比,测量UVW对地波形的占空比是否正常。
    2、测试相电流采样电路的功能
    1)不接电机,连续相电流采样,此时采样值为相电流为0时的值,此时值应该比较稳定,如果变化较大说明有问题。
    2)接上电机,给U相设置占空比为5%,V、W占空比为0,此时用万用表测量取样电阻上的电压值,应该已经有值。再用adc采样相电流,计算相电流采样极性和大小是否正常。
    **3、测试变换程序正确性。**其中矢量变换的核心其实就在Clark与Park变换上,通过这两个变换实现了直轴与交轴的解耦,但是用的官方的库可以不管,
    4、调试SVPWM模块。通过SVPWM模块可以把FOC的控制结果转换成定时器6个通道的占空比,从而驱动三相逆变模块控制定子绕组产生旋转磁场,拖动转子旋转。为了验证SVPWM模块的功能。产生开环的旋转磁场。
    1)把FOC其他部分注释掉,只保留反park变换和svpwm模块
    2)反park变换的输入参数有3个:vq=minval、vd=0、Angle=0,接电机上电,此时svpwm会有输出,电机有力,转子被锁定在当前电角度位置,如果没有力,说明vq太小了。
    3)将Angle由0开始,每次增加30°左右,此时电机会跟着旋转,且每次旋转的角度是相同的,记录下这个旋转的方向,这就是此系统固有的正方向。此时还还可以验证电机的磁极对数,用笔进行标注(若Angle重复增加N个周期后电机回到起始点),电机的极对数即为N
    5、调节电流环
    先D轴后Q轴
    D\Q 轴的PI是独立的,所以是分开来调的
    D轴PI调试:
    1、把速度环的PI都设定为0
    2、把Q轴的PI也设置为0
    3、把速度环的输出(参考值id、iq)也设定为0(其实这步是为了保险,其实PI设置为0就够了)
    4、电流环输出的Ud使用反馈回来的Ud,Uq自己手动给定
    5、给你D轴的P,慢慢调试I
    测试:查看反馈的Id是否在0附近波动,注意是很小的波动(空载0-0.5A成功)
    Q轴PI调试:把调试D轴得到的值直接用上
    1、把调试D轴的参数限制去掉,速度依然PI设定为0
    2、令速度环的输出参考值id为0,速度环的输出iq给定一个比较小的值
    3、给定Q轴的I,慢慢调试P(其实也可参考PID调参步骤)
    在很小的给定iq下,速度会跑到最高,加少量负载速度会下降
    6、速度环就PID常规方法调=调节

  • 独立逆变仿真搭建:
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    采样
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    控制
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    波形调制
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    scope显示Vo_abc
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  • 再控制模块基础上加上闭环
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    误差:Vref_d_dq0 - Vo_d_dq0
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    Vo_abc
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  • 在此基础上再加一个内环的负载电流(要控制什么量,就去找这个量的微分)
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    误差:Vref_d_dq0 - Vo_d_dq0
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    Vo_abc
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  • 再添加一个三相负载
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    Vo_abc和Io_abc:
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    误差:Vref_d_dq0 - Vo_d_dq0
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    并网逆变的仿真被老师鸽了(待续)

http://www.hrbkazy.com/news/18461.html

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