当前位置: 首页 > news >正文

桂林建站平台哪家好网站怎么做推广

桂林建站平台哪家好,网站怎么做推广,专业网站建设维护是什么,那个网站可免费做推广目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 二、代码实现 2.1关键函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接: PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新) 一、概述 1.1原理 PCL (Point Cloud Library) 是…

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果


PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:

PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)


一、概述

1.1原理

        PCL (Point Cloud Library) 是一个用于处理 3D 点云数据的开源库。在处理点云数据时,常见的任务包括点云的读写和可视化。PCL 提供了强大的 IO 模块来读取和写入各种格式的点云文件,并且提供了可视化模块来对点云进行渲染和显示。点云的读写与显示是很多 3D 数据处理任务的基础步骤,通过这些步骤,可以对点云进行预处理、分析和操作。

1.2实现步骤

  1. 读取点云:使用 PCL 的 pcl::io::loadPCDFile pcl::io::loadPLYFile 函数读取点云数据文件(如 PCD 或 PLY 文件)。
  2. 显示点云:使用 PCL 的 pcl::visualization::PCLVisualizer 类创建一个可视化窗口,并将点云添加到该窗口中。
  3. 写入点云:使用 pcl::io::savePCDFilepcl::io::savePLYFile 函数将处理后的点云数据保存为文件。

二、代码实现

2.1关键函数

1.读取点云:
        a.pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>:从 PCD 文件读取点云数据。
        b.pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>:从 PLY 文件读取点云数据。
2.显示点云:
        a.pcl::visualization::PCLVisualizer:创建可视化对象。
        b.addPointCloud<pcl::PointXYZ>:将点云数据添加到可视化对象中进行显示。
3.写入点云:
        a.pcl::io::savePCDFile<pcl::PointXYZ>:将点云数据保存为 PCD 文件。
        b.pcl::io::savePLYFile<pcl::PointXYZ>:将点云数据保存为 PLY 文件。

2.2完整代码

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>int main(int argc, char** argv)
{// 1. 创建一个 PointCloud 智能指针对象pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);// 2. 读取点云数据文件 (PCD 或 PLY)if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("C:\\cloud_data\\pcd_data\\bunny.pcd", *cloud) == -1) // 对于 PCD 文件{PCL_ERROR("Couldn't read the PCD file \n");return (-1);}// 如果读取 PLY 文件// if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("input.ply", *cloud) == -1)// {//     PCL_ERROR("Couldn't read the PLY file \n");//     return (-1);// }// 3. 初始化可视化对象pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0); // 设置背景色为黑色// 4. 将点云添加到可视化窗口中viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "sample cloud");// 5. 可选设置:调整点的尺寸viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "sample cloud");// 6. 启动可视化窗口循环while (!viewer->wasStopped()){viewer->spinOnce(100);}// 7. 将点云数据保存到文件中pcl::io::savePCDFile<pcl::PointXYZ>("output.pcd", *cloud); // 保存为 PCD 文件// pcl::io::savePLYFile<pcl::PointXYZ>("output.ply", *cloud); // 保存为 PLY 文件return 0;
}

三、实现效果

e4c21e33ef824fe4a8cb05584c923285.png

 

 

 

 

http://www.hrbkazy.com/news/20195.html

相关文章:

  • 网站建设毕业论文参考文献网站定制的公司
  • 苏州找工作网站有哪些海外营销方案
  • 东莞寮步镇书记被抓整站优化系统厂家
  • 安徽公共资源交易中心招标网百度关键词优化平台
  • 个人信息怎么在百度推广沈阳seo按天计费
  • 太原吧长沙网站seo公司
  • adobe网站制作软件aso关键词优化工具
  • 建设工程信息网站成都短视频代运营
  • 网站收录慢官方网站百度一下
  • 会网站开发 不会软件重庆网络推广公司
  • 从seo角度做网站流量企业网站推广建议
  • 做的视频发到哪个网站营销策划方案怎么写?
  • 石家庄哪里做网站做一个网站的步骤
  • 做任务网站有哪些内容查询网址域名
  • 佛山网站建设服务百度推广怎么赚钱
  • 办公软件江西短视频seo搜索报价
  • 网站建设的方案费用百度seo怎么把关键词优化上去
  • 帮别人做网站必须要开公司seo技术培训中心
  • wordpress 影院酒店seo是什么意思
  • 网站后台如何做产品展示seo项目经理
  • 今题网免费发布信息网武汉seo网站优化
  • 商业空间设计案例ppt模板seo公司是什么意思
  • BBS推广网站的步骤亚马逊开店流程及费用
  • 公司网站代码如何开网站详细步骤
  • 网站建设 三合一中国站长素材网
  • 网站建设需要经历什么步骤绍兴seo推广公司
  • 网站备案行业如何推广店铺呢
  • 怎样制作网站二维码百度统计流量研究院
  • 临时域名用于网站调试餐饮管理和营销方案
  • 网站怎么做地区屏蔽js黑帽seo培训网