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上期内容，我们学习了按键控制蜂鸣器，这一期我们开始学习呼吸灯

1. 实验要求

控制领航者核心板上的led，实现一个呼吸灯的效果，具体要求如下：

• 呼吸灯由暗渐亮和由亮渐暗的时长都是2s，总共一个呼吸的周期为4s
• 需要通过PWM信号调节led的亮灭。实现呼吸灯
  

2. 功能分析

想要实现呼吸灯的效果，需要使用到PWM波，那么我们的功能实现就需要围绕产生PWM信号来完成，我是这样设计的：

• 已知led从暗到亮的时间是2s，那么只需要将2s分成100份，然后让占空比从0到99变化即可。
• 那么一个PWM信号占用的时间就是 2s / 100 = 20ms
• 同时占空比要从0到99之间变化，那么最小的计时周期就是20ms / 100 = 200us
• 也就是说，我们只需要通过系统时钟，然后分别定义200us，20ms，2s、已经led变化的标志位，就可以解决这个问题。

3. 模块设计

根据上述的分析，我们可以设计如下的功能框图：

4. 波形图

然后我们根据模块设计，绘制对应的波形图，如下：

5.代码编写

根据我们绘制出的波形图，编写对应的rtl代码，如下：

//模块端口定义
module breath_led(input sys_clk,input sys_rst_n,output reg led);//定义计数值的最大值
parameter CNT_200US_MAX = 14'd10000;
parameter CNT_20MS_MAX = 7'd100;
parameter CNT_2S_MAX = 7'd100;//定义200us的计数值，20ms的计数值，2s的计数值和led_flag
reg [13:0] cnt_200us;
reg [7:0]  cnt_20ms;
reg [7:0]  cnt_2s;
reg led_flag;//200us的计时
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) beginif(sys_rst_n == 1'b0)   //初始值为0cnt_200us <= 14'd0;else if(cnt_200us < (CNT_200US_MAX - 1) )   cnt_200us <= cnt_200us + 14'd1;elsecnt_200us <= 14'd0;
end//计时20ms：每当cnt_200us计数到最大值，cnt_20ms改变一次
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) beginif(sys_rst_n == 1'b0)   //初始值为0cnt_20ms <= 7'd0;else if(cnt_200us == (CNT_200US_MAX -1)) beginif(cnt_20ms == (CNT_20MS_MAX -1))cnt_20ms <= 7'd0;elsecnt_20ms <= cnt_20ms + 7'd1;endelse cnt_20ms <= cnt_20ms;
end//计时2s：每当cnt_20ms和cnt_200us计数到最大值，cnt_2s改变一次
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) beginif(sys_rst_n == 1'b0)cnt_2s <= 7'd0;else if( (cnt_20ms == (CNT_20MS_MAX -1)) && (cnt_200us == (CNT_200US_MAX -1)) )  beginif(cnt_2s == ( CNT_2S_MAX -1 ))cnt_2s <= 7'd0;else cnt_2s <= cnt_2s +7'd1;endelse cnt_2s <= cnt_2s;
end//控制led_flag，为0表示渐亮，为1表示渐灭
//每当cnt_20ms、cnt_2s和cnt_200us计数到最大值，led_flag改变一次
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) beginif(sys_rst_n == 1'b0)led_flag <= 1'b0;else if( (cnt_20ms == (CNT_20MS_MAX -1)) && (cnt_200us == (CNT_200US_MAX -1)) && (cnt_2s == ( CNT_2S_MAX -1 )) )led_flag <= ~led_flag;elseled_flag <= led_flag;
end//控制led灯的状态
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) beginif(sys_rst_n == 1'b0)led <= 1'b0;else if( ((led_flag == 1'b0) && (cnt_20ms <= cnt_2s) ) || ( (led_flag == 1'b1) && (cnt_20ms > cnt_2s) ) )led <= 1'b1;elseled <= 1'b0;
endendmodule

紧接着，编写测试文件：

`timescale 1ns / 1nsmodule tb_breath_led();//定义时钟周期为20ns
parameter CLK_PERIOD = 20;//定义计数值的最大值
parameter CNT_200US_MAX = 14'd4;
parameter CNT_20MS_MAX = 7'd5;
parameter CNT_2S_MAX = 4'd5;//定义输入和输出
reg sys_clk;
reg sys_rst_n;
wire led;initial beginsys_clk <= 1'b0;sys_rst_n <= 1'b0;#200sys_rst_n <= 1'b1;
end//产生时钟
always #(CLK_PERIOD/2) sys_clk=~sys_clk;breath_led #( .CNT_200US_MAX (CNT_200US_MAX),.CNT_20MS_MAX  (CNT_20MS_MAX ),.CNT_2S_MAX    (CNT_2S_MAX   )
) u_breath_led(.sys_clk (sys_clk),.sys_rst_n (sys_rst_n),.led (led)
);endmodule

6. 代码仿真

完成代码编写之后，我们开始仿真，仿真结果如图：

可以看到，led的输出已经实现了pwm的信号输出，且占空比逐渐增大或减小，证明我们编写的rtl代码是没有问题的，下一步就是添加约束文件，分析综合

7. 添加约束文件并分析综合

添加如下的约束文件：

#时序约束
create_clock -period 20.000 -name sys_clk [get_ports sys_clk]
#IO 管脚约束
set_property -dict {PACKAGE_PIN U18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports sys_clk]
set_property -dict {PACKAGE_PIN N16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports sys_rst_n]
set_property -dict {PACKAGE_PIN J16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports led]

下一步分析综合，得到如下内部连接图：

再下一步就是生成比特流文件，然后上板调试了，这里结果我就还是不展示了。

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