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按照常规的方法SSH登录会一直报错：
Permission denied (publickey)
 

因为亚马逊云的默认配置不是在/etc/ssh/sshd_config，而是在引入的文件里了，所以在instance控制台输入这行命令来解除登录限制：
sudo sed -i 's/^PasswordAuthentication no$/PasswordAuthentication yes/' /etc/ssh/sshd_config.d/60-cloudimg-settings.conf

然后重启sshd:
sudo systemctl restart ssh

问题解决