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引言

背景与应用场景

随着全球城市化进程的加速，交通问题日益严重，城市道路上机动车的数量不断增加，导致了交通拥堵、事故频发等一系列问题。交通安全问题已经成为现代社会亟待解决的重要议题。如何提高道路安全性、减少交通事故、优化交通管理和调度，是各国政府和相关部门亟待解决的关键问题。为此，车辆检测技术应运而生，成为了智能交通系统（ITS）的核心技术之一。

车辆检测的技术已经经历了从传统的计算机视觉方法到深度学习方法的巨大变革。在传统方法中，基于边缘检测、颜色识别、光流法等技术的车辆检测虽然在早期取得了一些成果，但在复杂环境下的鲁棒性差，处理速度慢，精度低。