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PLC编程的核心是通过程序描述流程，完成控制过程。因此，掌握PLC编程语言和基本功能实现是必要的。

PLC语言主要分为梯形图、语句和功能图。梯形图适合基本逻辑描述，语句表用于数据处理，相对较难理解。步进式功能图的状态函数描述很少使用。

如果您要自学PLC编程，首先需要安装相应的软件。不同厂家之间存在一些差异，但基本相似。其次，对基本的电气逻辑控制要有一定的了解。第三，需要不断练习模拟编程。

另外，您可以在网上找到相关的示例程序，自己研究逻辑过程，并进行重新编辑，这样才能加深理解。最后，持续练习是提升编程能力的关键。

通过以上方法，您可以逐步提升自己的PLC编程技能。