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        近日，特斯拉举办了 "WE ROBOT" 发布会，发布会上描绘的未来社会愿景，让无数人为之向往。在这场吸引全球无数媒体的直播中，特斯拉 Optimus 人形机器人一出场就吸引了所有观众的关注。从多家媒体现场拍摄的视频可以看出来，特斯拉 Optimus 不仅可以聊天互动，还能够随着音乐舞动烘托氛围，甚至还能充当调酒师为现场人员调制鸡尾酒。

        作为特斯拉近年来最具话题性的项目之一，Optimus 人形机器人项目不仅展示了特斯拉雄厚的技术实力，还体现了特斯拉在人工智能和机器人领域的创新愿景。特斯拉希望扩展其AI技术的应用场景，不仅限于交通领域，还能够在日常生活和工业领域发挥作用。

        特斯拉 Optimus 的目标是成为人类生活中的助手、伙伴，真正融入家庭和日常生活中。马斯克曾直言不讳地表示：「Optimus 几乎能完成你能想到的任何任务」。从遛狗到看护儿童，甚至端茶倒水，穿针引线。这些场景虽然在短期内仍然停留在概念中，但其背后的潜力是巨大的。

Optimus 背后的科技

        事实上，发布会上展示的Optimus就是由真人远程遥控而不是自主AI，这是一种类似VR眼镜的设备，人类训练员可以进行远程实时操控。

        这种利用VR技术训练的路径其实已经在多家机器人平台上被应用，比较成熟的包括Optimus以及英伟达Project GR00T，国内一些具身智能企业也开始选择使用真人动捕提高机器人的灵活性。

        如果单就人形机器人这一形态来说，VR遥控机器人已经成为仿人机器人AI训练的主流方法。作为VR训练机器人的带头人，特斯拉在今年5月的一段公开的视频里揭露了训练的大致流程。

        从视频截图里可以看到，Optimus的训练数据都是来自穿戴VR头显的人类训练员，这套完整的系统集成了 VR 头显、传感器、手套、动捕服和相关软件。通过VR头显，Optimus可以1: 1地复刻映射人类操作员的动作，而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出，并保持极低的延迟。

Optimus 离我们还有多远？

        马斯克在活动中透露，特斯拉 Optimus 预计将在 2026 年开始量产，规模化生产的成本将在 2 万至 3 万美元之间，但更进一步的目标是将成本降到 1 万美元左右，将售价控制在 2 万到 3 万美元之间。当然，更早之前马斯克还明确表示，希望特斯拉 Optimus 的售价最终能控制在 2 万美元以内。与过去动辄数十万元甚至百万元的人形机器人相比，特斯拉 Optimus 的定价显然要更加亲民一些，也体现了特斯拉在消费级人形机器人市场的野心。

        1977 年，乔治·卢卡斯带着《星球大战》一炮而红，也带火了其中的 R2-D2 机器人，这也让全球的观众第一次对机器人有了具体的印象。就连马斯克在 We, Robot 活动中介绍特斯拉 Optimus 时，也说：

Optimus 将是每个人自己的 R2-D2。

        尽管距离特斯拉 Optimus 真正走进千家万户还有一段时间，但从发布会上的展示和马斯克的信心中不难看出，特斯拉正在为未来铺路，而 Optimus，则是这条路上的关键一环。