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我一直在学习 OpenCV 教程，遇到了assert函数;它做什么？
assert将终止程序（通常带有引用 assert 语句的消息），如果其参数为 false。它通常在调试过程中使用，以使程序在发生意外情况时更明显地失败。
例如：
assert(length >= 0); // die if length is negative.
如果失败，您还可以添加要显示的更多信息：
assert(length >= 0 && "Whoops, length can't possibly be negative! (didn't we just check 10 lines ago?) Tell jsmith");
或者像这样：
assert(("Length can't possibly be negative! Tell jsmith", length >= 0));
当您进行发布（非调试）构建时，您还可以通过定义NDEBUG宏来消除评估assert语句的开销，通常使用编译器开关。
// BAD
assert(x++);
// GOOD
assert(x);
x++;
// Watch out! Depends on the function:
assert(foo());
// Here's a safer way:
int ret = foo();
assert(ret);
从程序调用 abort（）和不保证做任何事情的组合来看，断言应该只用于测试开发人员假设的事情，而不是例如用户输入数字而不是字母（应该通过其他方式处理）。
assert计算机语句类似于英文语句make sure。
看看
assert() example program in C++
许多编译器提供了一个 assert () 宏。如果其参数评估为 TRUE，则 assert () 宏返回 TRUE，如果评估为 FALSE，则采取某种操作。许多编译器会在失败的 assert () 上中止程序；其他人会抛出异常
assert（）宏的一个强大功能是，如果未定义 DEBUG，预处理器将其折叠成完全没有代码。在开发过程中，这是一个很大的帮助，当最终产品发布时，没有性能损失，也没有增加程序的可执行版本的大小。
Eg
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
void yze (char *, int);
int main(void)
{char *string = "ABC";int length = 3;yze(string, length);printf("The string %s is not null or empty, ""and has length %d \n", string, length);
}
void yze(char *string, int length)
{assert(string != NULL); /* cannot be NULL */assert(*string != '\0'); /* cannot be empty */assert(length > 0); /* must be positive */
}
/**************** Output should be similar to ******************
The string ABC is not null or empty, and has length 3
assert () 函数可以诊断程序 bug，在 C 中，它是在<assert.h>中定义的，在 C++ 中，它是在<cassert>中定义的，它的原型是
void assert(int expression);
参数表达式可以是任何你想测试的东西 — — 一个变量或任何 C 表达式。如果 expression 的计算结果为 TRUE，assert () 什么也不做。如果 expression 的计算结果为 FALSE，assert () 在 stderr 上显示错误消息并中止程序执行。
您如何使用 assert（）？它最常用于跟踪程序错误（与编译错误不同）。错误不会阻止程序编译，但会导致程序给出错误的结果或运行不当（例如，锁定）。例如，您正在编写的财务分析程序可能偶尔会给出错误的答案。您怀疑问题是由变量 interest_rate 在负值上引起的。
assert (interest_rate & gt;= 0);在程序中使用 interest_rate 的位置。如果变量变为负数，则 assert () 宏会向您发出警报。然后，您可以检查相关代码以查找问题的原因。
要查看 assert () 的工作原理，请运行下面的示例程序。如果输入非零值，程序将显示该值并正常终止。如果输入零，assert () 宏将强制异常程序终止。您看到的确切错误消息将取决于您的编译器，但这是一个典型示例：
断言失败：x，文件 list19_3.c，第 13 行注意，为了使 assert（）工作，您的程序必须在调试模式下编译。有关启用调试模式的信息，请参阅编译器文档（稍后说明）。当您稍后在发布模式下编译最终版本时，将禁用 assert（）宏。
int x;printf("\nEnter an integer value: ");scanf("%d", &x);assert(x >= 0);printf("You entered %d.\n", x);return(0);
输入整数值:10
你输入了 10。
输入整数值:-1
错误信息：程序异常终止
您的错误消息可能会有所不同，具体取决于您的系统和编译器，但总体思路是相同的。