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下面是一个基本的PTP时间同步例程，可以使用Arduino或其他类似的微控制器实现：

步骤1：准备硬件 - 一个Arduino或类似的微控制器 - 一个以太网模块

步骤2：导入库文件 #include <Ethernet.h> #include <EthernetUdp.h>

步骤3：定义网络参数 byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; // MAC地址 IPAddress ip(192, 168, 1, 177); // 本地IP地址 IPAddress gateway(192, 168, 1, 1); // 网关 IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // 子网掩码 unsigned int localPort = 1234; // 本地端口

步骤4：创建UDP对象 EthernetUDP Udp;

步骤5：初始化网络 Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet); Udp.begin(localPort);

步骤6：定义PTP数据包结构 struct PTPPacket { uint8_t transportSpecific; uint8_t messageType; uint8_t versionPTP; uint8_t reserved1; uint64_t sourcePortIdentity; uint16_t sequenceId; uint8_t controlField; uint8_t logMessageInterval; };

步骤7：定义PTP数据包类型 #define PTP_SYNC 0x0 #define PTP_DELAY_REQ 0x1 #define PTP_FOLLOW_UP 0x8 #define PTP_DELAY_RESP 0x9

步骤8：定义PTP消息处理函数 void handlePTPMessage() { PTPPacket ptpPacket; if (Udp.parsePacket()) { Udp.read((byte*)&ptpPacket, sizeof(ptpPacket)); switch (ptpPacket.messageType) { case PTP_SYNC: // 处理同步消息 break; case PTP_DELAY_REQ: // 处理延时请求消息 break; case PTP_FOLLOW_UP: // 处理跟随消息 break; case PTP_DELAY_RESP: // 处理延时响应消息 break; default: break; } } }

步骤9：发送PTP消息 void sendPTPMessage(uint8_t messageType, uint64_t sourcePortIdentity, uint16_t sequenceId) { PTPPacket ptpPacket; ptpPacket.transportSpecific = 0; ptpPacket.messageType = messageType; ptpPacket.versionPTP = 2; ptpPacket.reserved1 = 0; ptpPacket.sourcePortIdentity = sourcePortIdentity; ptpPacket.sequenceId = sequenceId; ptpPacket.controlField = 0; ptpPacket.logMessageInterval = 0; Udp.beginPacket(IPAddress(224, 0, 1, 129), 319); // PTP多播地址和端口 Udp.write((byte*)&ptpPacket, sizeof(ptpPacket)); Udp.endPacket(); }

步骤10：主程序循环 void loop() { handlePTPMessage(); sendPTPMessage(PTP_SYNC, 0, 0); // 发送同步消息 delay(1000); // 每秒发送一次 } 这是一个基本的PTP时间同步例程，可以根据实际需求进行修改和扩展。