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FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法
如下图所示，示教器提示：SRVO-217紧急停止电路板未找到，
| 查阅手册可以看到以下的报警说明： |
| 故障原因： 通电时未能识别紧急停止电路板或者增设的安全I/O装置。连接有多个安全I/O装置的系统中，在报警信息的最后，会显示发生报警的装置编号。安全I/O装置编号，可以在DCS安全I/O装置画面上进行确认。 |
处理办法：
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确认紧急停止电路板上的保险丝FUSE1是否已经熔断。找到该保险丝，排除原因后更换保险丝；
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确认紧急停止电路板与主板之间的电缆，若有异常需更换电缆；
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更换紧急停止单元；
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增设了安全I/O装置时，要确认安全I/O板与紧急停止电路板之间的电缆，若有异常需更换电缆；
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增设安全I/O装置时，更换安全I/O装置；
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更换主板，并恢复已