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一：概述
USB Gadget 是运行在 USB Peripheral 上配置 USB 功能的子系统，正常可被枚举的 USB 设备至少有 3 层逻辑层，有些功能还会在用户空间多跑一层逻辑代码。Gadget API 就是具体功能和硬件底层交互的中间层。从上到下，逻辑层分布为：
- USB Controller: USB上最底层的软件代码，直接与硬件交互，并抽象出endpoint概念，用于管理数据流的进出，并供给USB Gadget层调用。
- USB Controller: USB上最底层的软件代码，直接与硬件交互，并抽象出endpoint概念，用于管理数据流的进出，并供给USB Gadget层调用。