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1.点云裁减与尺度缩放
发现口扫stl转为的点云尺度是原始点云的1000倍
打开meshlab，通过“Filters” > “Mesh Layer” > “Transform: Scale”缩放1000倍，得到以米为单位的真实尺寸
此时在meshlab中进行点云手动裁减后效果
将ply文件转为xyz文件，在cloudcompare中加上颜色如下所示
2.点云配准（cloudcompare软件）
1.align粗配准
这里修改了一下cloudcompare的背景色，使用rotate/tansform工具将两个点云移到大致匹配的位置，同时选择两个点云数据，然后再选择配准Align配准方法进行配准。
选择哪个点云为Align那么那个点云将是被变动的点云（被转换到Reference点云的坐标系下）
选择对应的特征点，这个按自己的需求，不过至少需要3对特征点。特征点的添加直接用鼠标进行点击即可。
点击“Align”进行点云的配准。不满意可以点击reset重新配准
点击对号即可生成精度报告。
align配准效果如下
align配准
2.icp算法配准
1.设置配准参数，按自己的需求来进行设置
2.生成精度报告
3.icp配准效果如下
icp配准
可以看到目前cloudcompare配准精度都不理想，需要对双目成像的点云作进一步优化，后续想实现自动配准，欢迎大佬提出宝贵意见。