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首先安装过 maven，并且配置过环境变量

win + r ,输入 cmd

键入 mvn -v 出现上图输出，则证明安装成功。

原因 

jenkins 没有 maven 配置全局属性, 导致无法找到 mvn 命令。

解决方案

 找到全局属性，点击新增，配置 MAVEN_HOME 路径，值为安装目录

 在新增 PATH 键，输入 $MAVEN_HOME\bin

完整配置