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在 OpenHarmony 开发过程中，连接开发板进行应用调试是一个关键步骤，只有在真实的硬件环境下，我们才能测试出应用更多的潜在问题，以便后续我们进行优化。本文详细介绍了连接开发板调试 OpenHarmony 应用的操作步骤。
首先，我们搭建了OpenHarmony的开发环境，安装 OpenHarmony SDK 和所需的驱动程序。接着，我们通过USB连接方式将开发板连接到开发机。在连接成功后，我们使用 DevEco-Studio 部署和启动应用。通过监控应用在开发板上的运行情况，我们可以利用日志输出进行问题诊断。
一、搭建OpenHarmony开发环境
前面我们已经介绍了如何从零到一搭建HarmonyOS应用开发环境，这里只做简单回顾，详细流程参考我之前的文章：HarmonyOS应用开发-搭建开发环境
1、安装DevEco Studio
官网：HUAWEI DevEco Studio和SDK下载和升级 | HarmonyOS开发者
下载 DevEco Studio 3.1.1 Release 最新版本。
下载完成后，点击安装，根据大家自己的喜好选择路径安装即可，需要 2GB 的存储空间。
记得勾选 “生成快捷方式” 和 “添加到path环境变量” 。
后面一直Next，直到安装完成。
安装完需要对电脑重启。
2、安装 Node.js 和 ohpm
首次运行 DevEco Studio 会来到这个页面。
HarmonyOS 应用开发需要我们的电脑上安装 Node.js 和 ohpm (鸿蒙生态三方库的包管理工具)
这里华为官方提供了镜像，如果本机上之前没有装过，直接勾选 install 然后下一步即可。
3、安装HarmonyOS SDK
基础组件安装后，我们需要安装 HarmonyOS 的 SDK。HarmonyOS SDK 提供应用及服务开发所需的一系列系统开放能力，包括框架、Ability、分布式服务、安全、方舟编译器、HMS Core、基础软件服务、硬件服务等。
这里选择安装路径即可，我直接默认路径，点击下一步。
这个页面展示了所有需要安装的包，点击下一步安装。
几分钟后安装完成。
二、开发OpenHarmony应用
前面我们已经介绍了如何从零到一开发一款HarmonyOS应用，这里只做简单回顾，详细流程参考我之前的文章：HarmonyOS应用开发-使用低代码快速开发一个应用
1、创建Stage模式应用
创建时，我们需要选择模型，模型有两种，一种是FA模型，一种是Stage模型。API 8及以前的接口基于FA模型提供；从API 9开始，OpenHarmony主推Stage模型。这里我们使用Stage模式创建，并勾选低代码开发模式。
创建好之后，我们进入项目开发界面。
2、低代码开发应用
参考我之前文章的步骤，很快我们就可以使用低代码做出一个简单应用。
代码完成后，我们可以使用DevEco Studio自带的模拟器进行调试。
添加模拟设备，然后点击启动。
模拟器调试效果如下：
确保我们的HarmonyOS应用在模拟器里可以运行，后面就可以直接在开发板上部署了。
三、开发板安装OpenHarmonyOS
先确认一下开发板是否已经预装OpenHarmony系统，如果没有，我们需要自行烧录OpenHarmony系统到开发板。
前面我们已经介绍了如何从零到一烧录OpenHarmony系统到开发板，这里只做简单回顾，详细流程参考我之前的文章：OpenHarmony开发-烧录OpenHarmony系统到开发板
本次我们演示使用的开发板是鸿诚志远 HCPAD-100 ，是基于瑞芯微 RK3568 设计的一款人工智能开发板，其他开发板，例如 RK3568 或者 HiHope DAYU200 都是可以的。
1、准备工作
硬件准备：
- RK3568开发板（或HCPAD-100开发板、HiHope DAYU200开发板等）
- 双USB口数据线
- 电源适配器等。
软件准备：
- 获取OpenHarmony的源代码。
- 准备RK3568的烧录工具，例如RKDevTool。
- 安装并配置开发环境，比如确保有适合的编译工具链。
2、下载RK驱动和烧录工具
下载RK驱动助手和AndroidTool烧录工具。
地址：Firefly | 让科技更简单，让生活更智能 (t-firefly.com)
下载完成后进行安装。
① 安装RK驱动助手
双击安装程序，选择驱动安装，安装完成后电脑连接开发板时才可以识别。
② 安装AndroidTool烧录工具
选择安装路径安装，安装完成后打开如下，在没有连接设备时显示 No Devices Found。
3、下载HDC命令工具
HDC (OpenHarmony Device Connector) 是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具，PC 端开发机使用命令行工具hdc_std进行调试，该工具支持部署在 Windows/Linux/Mac 等系统上与 OpenHarmony 设备(或模拟器)进行连接调试通信。
官方或者社区链接下载均可，压缩包里包含 Windows 和 Linux 两个版本。
下载链接①：
https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/os/3.2-Release/ohos-sdk-windows_linux-public.tar.gz
下载链接②：
developtools_hdc_standard: Device debug connector that provides the device connection capability and a command line tool | 设备调试连接器，提供了连接设备的能力，并提供了对外的命令行工具
下载链接③：
访问：每日构建 | OpenHarmony CI ，在 CICD 的每日构建中找到 ohos_sdk，下载最新版本。
下载后解压，进入目录 ohos-sdk\windows，继续解压 toolchains-windows 开头的压缩包。
在解压后的 toolchains-windows 开头的文件夹 \toolchains 目录下，找到 hdc.exe。
配置环境变量，把 hdc.exe 的路径配置到 path 里。
验证下 HDC 是否安装成功，使用查看版本的命令
hdc -v
可以看到 HDC 安装成功了。
4、连接电脑和开发板
在开发板断电情况下按住烧录键，通过双USB数据线连接电脑和开发板，再给开发板通电，此时开发板进入烧录模式。
5、下载OpenHarmony镜像
访问：每日构建 | OpenHarmony CI ，在 CICD 的每日构建中找到 dayu200，下载最新版本。
6、烧录OpenHarmony系统
在镜像下载完成后，我们需要导入镜像配置到烧录工具中。右键 Loader 导入配置，选择解压的镜像包中的 config.cfg 文件。导入新配置后，misc、sys-prod、chip-prod三个分区不存在镜像，烧写时不能勾选。点击执行，出现下载完成，即表示烧录成功。
烧录完成后，我们给板子断电重插，板子开机进入OpenHarmony系统页面。
开机完成后，可以看到 OpenHarmony 自带的系统应用。
到此，OpenHarmony 系统烧录到开发板的步骤完成。
四、连接开发板调试应用
1、下载OpenHarmony的SDK
DevEco-Studio 与 OpenHarmony 系统联调，需要下载 OpenHarmony 的 SDK。如果之前下载过的只需要导入路径就可以，没有下载过的可以在 DevEco Studio 里直接下载。
我们先打开 DevEco Studio 的设置。
给 OpenHarmony-SDK 添加路径，或者直接下载 OpenHarmony 的 SDK。
这里我是没安装过，所以直接下载。
大概两分钟，下载进度条走到头，我们的 OpenHarmony-SDK 就安装完成了。
2、连接开发设备与开发板
我们给开发板接好电源，连接显示器和鼠标，然后USB连接我们的电脑。
连接成功后，DevEco-Studio 上方可以看到我们的设备名，如果线没有插好，则还是显示 No Devices。
3、设置项目签名
我们需要为项目设置签名，才可以和开发板进行联调。
连接设备，上方出现设备名后（图截早了，应该是显示设备名），点击右上角项目结构按钮。选择签名设置，进入签名设置页面。
签名设置里勾选，自动生成签名。
如果没有登录华为云开发者账号，会提示我们需要先登录。
点击登录，会自动弹出浏览器，用华为账号登录即可。
登录完成，返回我们的 DevEco Studio 客户端。
4、启动DevEco-Studio项目
点击运行按钮即可。
可以看到我们的开发板自动安装并运行了刚刚开发好的 HarmonyOS 应用。
APP在首页上也有显示。
至此，我成功完成了 OpenHarmony 环境的部署、应用的开发、开发板烧录和生产设备联调的过程，希望本文可以对大家开发中遇到的困难进行答疑解惑。