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远创智控YC-DPM-TCP网关。这款产品在Profibus总线侧实现了主站功能，在以太网侧实现了ModbusTcp服务器功能，为我们的工业自动化网络带来了全新的可能。
远创智控YC-DPM-TCP网关是如何实现这些功能的呢？首先，让我们来看看它的Profibus总线侧的主站功能。通过高效的通信协议和稳定的硬件设计，这款网关能够轻松地管理Profibus DP从站，并将其接入到ModbusTcp网络中。这意味着，我们可以通过这款网关，实现不同协议之间的灵活转换，让原有的设备在新的网络环境中焕发新生。
1, 而在以太网侧，这款网关则实现了ModbusTcp服务器的功能。这使得我们能够在便捷的以太网环境下，实现与ModbusTcp设备的通信。这样的设计，不仅提高了我们的通信效率，同时也保证了我们的网络稳定性和安全性。
2, 更令人兴奋的是，通过增加DP/PA耦合器，远创智控YC-DPM-TCP网关还能够将Profibus PA从站接入到ModbusTcp网络中。这样的设计，无疑为我们的工业自动化带来了更大的便利和灵活性。
远创智控YC-DPM-TCP网关在Profibus总线侧实现主站功能，在以太网侧实现ModbusTcp服务器功能。可将Profibus DP从站接入到ModbusTcp网络；通过增加DP/PA耦合器，也可将Profibus PA从站接入ModbusTcp网络。
3, 导入远创智控YC-DPM-TCP配置文件
图4-4 选择配置文件
4, 配置文件导入，查看当前组态的所有Profibus从站。
图4-5 查看已组态Profibus从站
5, 在以太网参数框中设置YC-DPM-TCP的以太网参数。
图4-6 设置以太网参数
6, 确认上述参数设置无误后，点击下载远创智控YC-DPM-TCP配置按钮将组态参数下载到网关。
图4-7 下载网关配置
7, 参数下载成功后网关的PB灯快闪1秒，之后网关自动复位。至此网关参数配置完成。
6.2、读Profibus从站数据
8, 调试窗口切换到读从站数据（主站<–从站）。
图6-6 读Profibus从站数据窗口
9, 选择Profibus从站的地址。
10, Profibus从站状态诊断
在组态扫描列表中的从站，可通过配置软件查看诊断状态，见下图。
11, 也可以通过Modbus报文读取诊断状态。诊断数据的高字节为Profibus从站当前状态，
诊断数据的低字节为Profibus从站通信详细状态编码，
诊断数据寄存器地址 Profibus
站地址 数据格式 读写
属性 说明
PLC格式 Modbus协议格式
4x20001 20000 3 16位整数 只读 用Modbus功能码03H读
3x20001 用Modbus功能码04H读
4x20002 20001 5 16位整数 只读 用Modbus功能码03H读
3x20002 用Modbus功能码04H读
4x20003 20002 8 16位整数 只读 用Modbus功能码03H读
3x20003 用Modbus功能码04H读
4x20004 20003 10 16位整数 只读 用Modbus功能码03H读
3x20004 用Modbus功能码04H读
4x20005 20004 12 16位整数 只读 用Modbus功能码03H读
3x20005 用Modbus功能码04H读
12, 下面图中，左图为YC-DPM-TCP设置软件显示的上述五个Profibus从站诊断状态，右图为ModbusTcp客户端读出的诊断数据。从图中可看出，ModbusTcp客户端读出的Profibus从站的诊断状态与配置软件的诊断状态完全一致 。
图7-2 Modbus主站查询Profibus从站诊断状态
Profibus网络状态
13, 设置软件可以查看Profibus网络中包括主站、已组态从站、未组态从站的状态，见下图。
14, 下面图中，左图为YC-DPM-TCP设置软件显示的网络状态，右图为ModbusTcp客户端读出的网络状态。从图可看出，ModbusTcp客户端读出的Profibus从站的网络状态与设置软件显示的网络状态完全一致。
15, Modbus报文举例
假设当前组态了32个Profibus从站，从站1和2输入和输出各4个字节数据。
16, 当ModbusTcp客户端需要读取Profibus从站的输入数据时，使用03H或04H功能码向YC-DPM-TCP发送读数据报文，YC-DPM-TCP将Profibus从站输入数据返回给ModbusTcp客户端。
远创智控YC-DPM-TCP网关，一款集主站功能、服务器功能以及多协议转换功能于一体的强大设备。它将不同协议的设备灵活地接入到同一个网络中，大大提高了我们的通信效率和网络稳定性。如果你对我们的工业自动化网络有任何疑问或见解，欢迎在评论区留言，我们期待与你的交流和分享！