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1、 USB主机是如何检测到设备插入的呢？这要从USB集线器接收端的接口说起。
在USB集线器的每个下游端口的D+和D-上，分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样，当
集线器的端口悬空（即没有设备插入）时，输入端就被这两个下拉电阻拉到了低电平，而在USB的设备
端，在D+或者D-上接了一个1.5KΩ的上拉电阻到3.3V电源，1.5K的上拉电阻时接在D+还是D-上，由设备
的速度来觉得，对于全速和高速设备，上拉电阻接在D+上的，而低速设备的上拉电阻接在D-上。
当设备插入到集线器时，接了上拉电阻的那条数据线的电压由1.5KΩ的上拉电阻和15KΩ的下拉电阻
分压决定，大概在3V左右（电源电压3.3V）,这对集线器接收端来说时高电平。集线器检测到这个状态后
。他就报告给USB主控制器（或者通过上一层的集线器报告给USB主控制器），这样就检测到设备的插入了，
集线器根据检测到的被拉高的数据线是D+还是D-来判断插入的是什么速度类型的涉笔。USB高速设备先被
识别为全速设备，然后通过集线器和设备两者的确认，再切换到高速模式，再高速模式下，是电流传输
模式，这时要将D+上的上拉电阻断开。
2、USB的描述符及其之间的关系
USB只是一个总线，只提供一个数据通路而已，USB总线驱动程序并不知道一个设备具体如何操作，
有哪些行为，具体的一个设备实现什么功能，要由设备自己来决定，那么USB主机是如何知道一个设备
的功能和行为的呢？这要通过描述符来实现了，描述符记录了