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1、  下载支持库、OpenGL ES Demo

1.1、下载PowerVRSDK支持库作为准备，里面自带了编译好的libEGL.so和ligGLESv2.so（非必须）：

git clone
GitHub - powervr-graphics/Native_SDK: C++ cross-platform 3D graphics SDK. Includes demos & helper code (resource loading etc.) to speed up development of Vulkan, OpenGL ES 2.0 & 3.x applications

1.2、下载OpenGL ES Demo，方便直接测试环境：

git clone GitHub - danginsburg/opengles3-book: OpenGL ES 3.0 Programming Guide Sample Code

        为什么选择这个库呢，因为它根目录就有一个很规范的CMakeLists.txt可供参考，而且它教程每个章节里面也有CMakeLists.txt配置文件可供直接参考，也因为本身就有配置文件，所以可以直接测试环境编译OpenGL ES工程代码是否正常，不用自己额外写一些Demo逻辑和配置文件。

        例如它的根目录CMakeLists.txt配置如下：

cmake_minimum_required( VERSION 2.6 )
project( ES3_Book )include_directories( External/Include )
include_directories( Common/Include )find_library( OPENGLES3_LIBRARY GLESv2 "OpenGL ES v3.0 library")
find_library( EGL_LIBRARY EGL "EGL 1.4 library" )SUBDIRS( Common
         Chapter_2/Hello_Triangle
         Chapter_6/Example_6_3 
         Chapter_6/Example_6_6
         Chapter_6/MapBuffers
         Chapter_6/VertexArrayObjects
         Chapter_6/VertexBufferObjects
         Chapter_7/Instancing
         Chapter_8/Simple_VertexShader
         Chapter_9/Simple_Texture2D 
         Chapter_9/Simple_TextureCubemap
         Chapter_9/MipMap2D
         Chapter_9/TextureWrap
         Chapter_10/MultiTexture
         Chapter_11/MRTs
         Chapter_14/Noise3D
         Chapter_14/ParticleSystem
         Chapter_14/ParticleSystemTransformFeedback 
         Chapter_14/Shadows 
         Chapter_14/TerrainRendering )	

        拿其中一个子工程的配置来作为例子举例：

add_executable( Hello_Triangle Hello_Triangle.c )
target_link_libraries( Hello_Triangle Common )

        以这个Demo为出发点学习，可以很好地了解Linux下C工程和CMake的配置套路，方便以后写自己的工程。其中find_library中可以看到它需要的OpenGL ES库和EGL库。

2、  工程环境配置

进入Demo工程根目录，例如我的是：

~/Documents/Book/OpenGL/opengles3-book

进入后输入：

mkdir build
cd build

（这个文件夹是用于存放编译后的输出文件的）

然后再输入

cmake ../

如果如图所示没有任何错误就可以继续了：

之后编译生成的产物就会放入build目录中。

3、  ccmake检查和配置

进入Demo工程目录，输入如下命令：

ccmake ../

3.1、 如果已经有libGLESv2.so:

        如果按照前文(在Linux中开发OpenGL——环境搭建-CSDN博客)所说安装好了OpenGL开发环境，大概率已经有该支持库了。可以看到我这里的ccmake帮我找到了根工程需要的EGL_LIBARY和OPENGLES_LIBRARY的对应位置，因此我这里库已经是齐全了的。

3.2、 如果没有LibGLESv2.so:

        假如EGL_LIBARY和OPENGLES_LIBRARY的对应位置为空，那刚刚下载的PowerVR SDK就有用了。此时你可以通过设置EGL_LIBARY和OPENGLES_LIBRARY库的位置指向到powervr-sdk/Native_SDK/lib/Linux_x86_64/libEGL.so和libGLESv2.so即可。像这位博主的一样：

[OpenGL ES 3.0编程指南]编译环境的搭建_linux编译opengl es教程-CSDN博客

4、  编译

在build文件路径中输入：

cmake

如图所示，等待编译完成后

输入

ls

就可以看到编译产物了：

5、  运行：

进入/build/Chapter_14/Shadows文件夹，输入ls，可以看到编译好的Shadows程序：

此时输入./Shadows即可运行该OpenGL ES程序，效果如图：