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地心空间(直角)坐标系－－定义为原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治子午面与地球赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。地心空间直角坐标系是坐标系的一种，测量学上用于描述任一点的位置。

地心大地坐标系－－定义为地球椭球的中心与地球质心(质量中心)重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。地心大地经度L，是过地面点的椭球子午面与格林尼治天文台子午面的夹角；地心大地纬度B，是过点的椭球法线(与参考椭球面正交的直线)和椭球赤道面的夹角；大地高H，是地面点沿椭球法线到地球椭球面的距离。

如下图所示，P点的坐标如果使用XYZ表示，就是地心直角坐标，如果使用BLH表示就是地心大地坐标。

地心直角坐标系一般用来描述卫星位置较多，比如SPOT5卫星的位置。对于SPOT5的遥感影像，里面的dim文件中含有描述卫星位置和速度的项。里面卫星的位置都是使用地心直角坐标系来进行描述，比如下面的DIM文件片段：

-2.0394400196e+06

4.2728461045e+06

5.4215671770e+06

-5.0095518940e+02

5.8130406670e+03

-4.7582155460e+03

2008-10-14T03:16:27.000000

-2.0531141383e+06

4.4452004277e+06

5.2762355325e+06

-4.1067833320e+