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状态机的介绍这里不再赘述，概念也很简单没有过多的复杂理论。下面我们直接给出具体实现过程。有限自动状态机详细讲解请参看下面的文章链接：

PLC面向对象编程系列之有限状态机(FSM)详解_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_有限状态机 plc实现编写PLC控制机器动作类程序时，当分支比较少的时候我们使用if else语句解决，当分支比较多的时候，我们要使用CASE，END_CASE语句解决，针对分支的复杂程度选择合适的程序解决。当分支过多时，用 IF ELSE 处理会不太方便，博途和CODESYS平台都支持IF ELSE 和CASE语句。这里简单的说下他们的细微区别，博途的IF END_IF结束需要加分号；，CODESYS里的ST语言不需要加分号；。在讲接下来的问题时，我们先回顾下状态机模型。状态机介绍有限状态机（Finite-State Machttps://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125488089

1、启保停控制（常规写法）