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news 2025/7/29 7:38:57
网站名词,seo需要懂代码吗,html5 社团网站模板 代码下载,中国美院网站建设公司1. 前言 平台： NVIDIA Orin NX 硬件： 自研载板 相机： 3个IMX477树莓派HQ摄像头通过CSI接口连接 版本： L4T 35.4.1（我们也在35.5.0上测试了一些东西） 参数： 30fps，4032x3040 问题描述： 其中一个IMX477相机在录制过程中出现可变时间后退出 短则10秒，长则5小时，…

1. 前言

平台：  NVIDIA Orin NX

硬件： 自研载板

相机： 3个IMX477树莓派HQ摄像头通过CSI接口连接

版本： L4T 35.4.1（我们也在35.5.0上测试了一些东西）

参数： 30fps，4032x3040

问题描述：

其中一个IMX477相机在录制过程中出现可变时间后退出

短则10秒，长则5小时，就会出现脱落现象

最初，我们在相机退出之前看到了deskew and CRC 错误

kworker/4:9-156     [004] ....   223.360804: 
rtcpu_vinotify_error: tstamp:7532563920 cch:3 
vi:0 tag:CSIMUX_FRAME channel:0x00 frame:125 
vi_tstamp:241041604448 data:0x0000007d00e00060

然后测试了一些像素时钟调整。

将像素时钟设置为840MHz（之前为300MHz）后，CRC错误不再存在

然而，相机仍然随机退出这个错误，这是以前也存在的CRC错误

kw

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