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安卓：
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1.1 appuim 基于 uiautomator2 的原理
appium 服务启动后默认在 4723 端口上创建一个 http 服务，脚本通过服务地址
http://xxxx:4723/wd/hub 和 appium 进行通信
在 初 始 化 脚 本 和 appium 连 接 的 过 程 中 appium 会 向 手 机 就 安 装 辅 助 app
uiautomator2.server.apk 和 uiautomator2.server.test.apk，并且做端口转发 adb forward tcp 8200 tcp 6790,安装以后会在手机上启动 uiautomator2 的 server，这个 server 启动后会在手机上创建一个 netty server，端口是 6790，appium 和手机上的 uiautomator2 server的 6790 端口进行通信，把从 4723 端口收到的脚本指令通过 8200 端口转发到手机的 6790端口上
1.2 appium 基于 uiautomator1 的原理
Appium 服务启动后默认在 4723 端口上创建一个 http 服务，脚本通过服务地址
http://xxxx:4723/wd/hub 和 appium 进行通信在初始化脚本和 appium 连接的过程中 appium 会向手机发送 AppiumBootstrap.jar，并且 做 端 口 转 发 adb forward tcp 4724 tcp 4724, 安 装 以 后 会 在 手 机 上 启 动AppiumBootstrap.jar，启动后会在手机上创建一个 socket 服务，端口是 4724，appium 和手机上的 socket 服务的 4724 端口进行通信，把从 4723 端口收到的脚本指令通过 4724端口转发到手机的 4724 端口上
1.3 appium 基于 chromedriver 的原理，
测试 H5 时使用appium 服务启动后默认在 4723 端口上创建一个 http 服务，脚本通过服务地址http://xxxx:4723/wd/hub 和 appium 进行通信在初始化脚本和 appium 连接的过程中会启动 chromedriver 创建一个 http 服务，端口是 8000，appium 和 chromedriver 的服务通过 8000 端口进行通信，chromedriver 服务接收到 appium 指令后去操作手机，操作完成再返回给 appium，appium 再返回给脚本
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IOS 手机：
**Appium 服务启动后默认在 4723 端口上创建一个 http 服务，脚本通过服务地址http://xxxx:4723/wd/hub 和 appium 进行通信在初始化脚本和 appium 连接的过程中会向手机编译安装 webdriveragent app，并且启动 wda 在手机上创建一个基于 8100 的 http 服务，appuim 通过 4723 的端口接收到脚本传递的指令，appium 再通过本地的 8100 端口将收到的指令转发给手机上 8100 wda 服务，wda服务接收到指令再去操作待测 app，操作完成后返回给 appium 操作结果，appium 再将结果返回给脚本