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目录

摘 要：

一、问题重述

二、模型假设

三、符号说明

四、问题一分析与求解

4.1 问题一分析

4.2 模型建立

4.2.1 位置变换模型建立

4.2.4 多平面转换模型建立

4.3 模型求解

4.3.1 问题一图 1 结果

4.3.2 问题一图 2 结果

4.3.3 问题一图 3 结果

4.3.4 问题一图 4 结果

4.4 模型评价

五 、问题二分析与求解

5.1 问题二分析

5.2 模型建立

5.2.1 图像逆透视变换模型

5.2.2 相对运动求解模型

5.2.3 图像特征提取与匹配模型

5.3 模型求解

5.3.1 相对运动模型求解距离

5.3.2 基于逆透视变换求距离

5.3.3 相对运动模型求解速度差

5.3.4 图像特征位移求解速度差

5.4 模型评价

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见 视觉情报信息分析（续）（附python代码实现）

本文从实际需求出发，针对单幅图像、平面视频和立体视频等几个场景进行距离信息

以及相关速度等信息进行分析，建立了基于两灭点的相机标定模型，借助先验尺度信息完

成单幅图像的目标定位和几何量测。综合运用逆透视变换、图像特征点匹配、运动结构恢