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eg1： 单片机键盘的分类

• 键盘分为编码键盘和非编码键盘，键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值得称为编码键盘，如计算机键盘，而靠软件来识别的称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中使用最多的就是非编码键盘，也有使用到编码键盘的，非编码键盘又称为独立式和矩阵式键盘。

单片机键盘根据按键的结构和工作原理的不同，可以分为以下几类：

1. 矩阵键盘（Matrix Keyboard）：
   • 矩阵键盘是最常见的单片机键盘之一。
   • 它使用一种矩阵排列的按键结构，通过行和列的交叉点来确定按下的按键。
   • 一般通过行列扫描的方式来检测按键的按下和释放。
2. 独立按键（Individual Key）：
   • 独立按键是指每一个按键都有独立的引脚连接到单片机。
   • 每个按键都使用一个独立的IO引脚，通过读取引脚的电平状态来检测按键的按下和释放。
   • 独立按键一般用于需要较少按键的应用场景。
3. 脉冲编码开关（Encoder Switch）：
   • 脉冲编码开关也被称为旋转编码开关，用于检测旋转操作。
   • 它通常由两个触点组成，通过检测两个触点的状态变化来确定旋转方向和步数。
   • 脉冲编码开关常用于旋转编码器、音量调节器等应用场景。
4. 矩阵键盘和独立按键结合：
   • 在某些情况下，矩阵键盘和独立按键可能会结合使用。
   • 例如，一些常用的功能按键使用独立按键，而数字键盘使用矩阵键盘的方式来连接到单片机。

单片机键盘电路设计图
test1：点击第一个按钮时点亮第一个led管

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
sbit d1 = P1^0;
sbit keyboard01 = P3^0;void main(){P3 = 0xff; // 1111 1111while(1){if(keyboard01 == 0){d1 = 0;}else{d1 = 1;}}
}

单片机的按键在闭合和断开时，触点会出现抖动现象
独立键盘的检测与消抖

• eg2: 点击独立按键的同时led亮灭同时晶体管统计次数当数字为9时归0

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
sbit d1 = P1^0;
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
sbit keyboard01 = P3^0;
// 宏定义
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar num;
uint code table[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};void delay(uint z){uint x,y;for(x = z; x > 0; x --){for(y = 110; y > 0; y--){}}}void main(){wela  = 1;P0 = 0xfe;wela = 0;P3 = 0xff; // 1111 1111while(1){if(keyboard01 == 0){delay(10);if(keyboard01 == 0){d1 = 0;num ++;if(num == 10){num = 0;}}// 判断，加上松手检测while(!keyboard01);delay(10);while(!keyboard01);}else{d1 = 1; dula = 1;P0 = table[num];dula = 0;}}
}

eg3:矩阵键盘
以下的矩阵表示第二行的第一个按键按下去其它的16进制依次类推
$$10110111---->11101101==0xed$$

eg4:51片机矩阵代码实现每按一个按键就会显示一个不同的数

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
sbit d1 = P1^0;
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
sbit keyboard01 = P3^0;
// 宏定义
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar num,temp,num1;
uint code table[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};// 函数声明
uchar keyboardScan();void delay(uint z){uint x,y;for(x = z; x > 0; x --){for(y = 110; y > 0; y--){}}}void main(){// 让所有的数码管都显示num = 17;dula = 1;P0 = 0;dula = 0;wela = 1;P0 = 0xc0;wela = 0;//0xfe 的值是0111 1111 ---> 1111 1110 while(1){num1 = keyboardScan();dula = 1;P0 = table[num1-1];		 dula = 0;}}// 键盘扫描函数
uchar keyboardScan(){// 检测键盘P3 = 0xfe;temp = P3;// 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000// 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000temp = temp&0xf0; // c语言中的switchcase语句while(temp != 0xf0){delay(5);temp = P3;temp = temp&0xf0;while(temp != 0xf0){temp = P3;switch(temp){case 0xee: // 0111 --> 1110num = 1;break;	 case 0xde:  //1011 --> 1101num = 2; break;	case 0xbe: // 1011num = 3;break;case 0x7e: // 0111num = 4;break;}while(temp != 0xf0){temp = P3;temp = temp&0xf0;}// 函数的参数可以作为子函数进行调用/*dula = 1;0 = table[num -1];dula = 0; */}}// 检测第二行------------------------------------------------------// 检测键盘P3 = 0xfd;temp = P3;// 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000// 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000temp = temp&0xf0; // c语言中的switchcase语句while(temp != 0xf0){delay(5);temp = P3;temp = temp&0xf0;while(temp != 0xf0){temp = P3;switch(temp){case 0xed: // 0111 --> 1110num = 5;break;	 case 0xdd:  //1011 --> 1101num = 6; break;	case 0xbd: // 1011num = 7;break;case 0x7d: // 0111num = 8;break;}while(temp != 0xf0){temp = P3;temp = temp&0xf0;}// 函数的参数可以作为子函数进行调用/*dula = 1;0 = table[num -1];dula = 0; */}}// 检测第三行-------------------------------------------|---------------|-----------------|----------------|// 检测键盘P3 = 0xfb;temp = P3;// 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000// 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000temp = temp&0xf0; // c语言中的switchcase语句while(temp != 0xf0){delay(5);temp = P3;temp = temp&0xf0;while(temp != 0xf0){temp = P3;switch(temp){case 0xeb: // 0111 --> 1110num = 9;break;	 case 0xdb:  //1011 --> 1101num = 10; break;	case 0xbb: // 1011num = 11;break;case 0x7b: // 0111num = 12;break;}while(temp != 0xf0){temp = P3;temp = temp&0xf0;}// 函数的参数可以作为子函数进行调用/*dula = 1;0 = table[num -1];dula = 0; */}}// 检测第四行--------|---------------|--------------------|---------------------------|-----------------------|-------------		// 检测键盘P3 = 0xf7;temp = P3;// 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000// 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000temp = temp&0xf0; // c语言中的switchcase语句while(temp != 0xf0){delay(5);temp = P3;temp = temp&0xf0;while(temp != 0xf0){temp = P3;switch(temp){case 0xe7: // 0111 --> 1110num = 13;break;	 case 0xd7:  //1011 --> 1101num = 14; break;	case 0xb7: // 1011num = 15;break;case 0x77: // 0111num = 16;break;}// 松手检测代码while(temp != 0xf0){temp = P3;temp = temp&0xf0;}// 函数的参数可以作为子函数进行调用/*dula = 1;0 = table[num -1];dula = 0; */}}return num;}

代码的截图----------->需要后期优化

51单片机点击某个keyboard后的显示结果