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给别人做网站用做假酒验证网站设计师

news 2025/8/2 5:03:17

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文章目录

前言

1 概述

2 Turnkey Packages

3 参数说明

前言

Craft and Theory 的 FlightDeck 可让你轻松查看飞行模式、高度、速度、姿态和关键系统警报，包括故障保护和电池错误，如电池不平衡警告和发射机低电量警报。

1 概述

Craft and Theory 的 FlightDeck 可让你轻松查看飞行模式、高度、速度、姿态和关键系统警报，包括故障保护和电池错误，如电池不平衡警告和发射机低电量警报。因此，它是塔台或任务计划器的好帮手，能为你的驾驶增添更多信心。

FlightDeck 的完整文档可在此处(here)获取。

2 Turnkey Packages

这里(here)提供完整的交钥匙包，其中包含在 Taranis 上预装 FlightDeck 进行 FrSky 遥测所需的设备。

使用"交钥匙"软件包，只需 3 个简单步骤即可运行 FlightDeck：

1. 在关闭 Pixhawk 的情况下插入遥测电缆。

2. 使用你喜欢的 GCS 应用程序将 SERIAL#_PROTOCOL 设置为 10。

3. 启动 FlightDeck！打开 Taranis，长按"页面"按钮。

如果 Taranis 配置正确，液晶显示屏应显示此介绍屏幕：

3 参数说明

1. SERIAL1_PROTOCOL: Telem1 协议选择

注意：更改后需要重新启动

控制 Telem1 端口使用的协议。请注意，Frsky 选项需要外部转换器硬件。详情请查看维基百科。

Values

Value	Meaning
-1	None
1	MAVLink1
2	MAVLink2
3	Frsky D
4	Frsky SPort
5	GPS
7	Alexmos Gimbal Serial
8	Gimbal
9	Rangefinder
10	FrSky SPort Passthrough (OpenTX)
11	Lidar360
13	Beacon
14	Volz servo out
15	SBus servo out
16	ESC Telemetry
17	Devo Telemetry
18	OpticalFlow
19	RobotisServo
20	NMEA Output
21	WindVane
22	SLCAN
23	RCIN
24	EFI Serial
25	LTM
26	RunCam
27	HottTelem
28	Scripting
29	Crossfire VTX
30	Generator
31	Winch
32	MSP
33	DJI FPV
34	AirSpeed
35	ADSB
36	AHRS
37	SmartAudio
38	FETtecOneWire
39	Torqeedo
40	AIS
41	CoDevESC
42	DisplayPort
43	MAVLink High Latency
44	IRC Tramp

2. SERIAL1_BAUD: Telem1 波特率

Telem1 端口使用的波特率。大多数基于 stm32 的电路板可支持高达 1500 的波特率。如果你设置了一个无法支持的波特率，然后无法连接到电路板，则应加载不同飞行器类型的固件。这将把所有参数重置为默认值。

Values

Value	Meaning
1	1200
2	2400
4	4800
9	9600
19	19200
38	38400
57	57600
111	111100
115	115200
230	230400
256	256000
460	460800
500	500000
921	921600
1500	1500000
2000	2000000

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