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1、pstack查看各个线程的调用堆栈

命令：
1、查看进程id
ps aux | grep 可执行文件名
2、查看进程内所有线程的调用堆栈
pstack 进程id

2、gdb调试多线程

2.1 查看线程信息

info threads命令
*表示当前调试线程。

2.2 切换线程

命令：t + 线程id
作用：切换到某个线程，然后通过bt可以查看该线程的堆栈

2.3 进入线程某层具体的调用堆栈

命令：f + 堆栈编号
切换到具体某一层堆栈
命令n会使得所有线程都向下走一步。

2.4 调度器锁

目的：gdb中断于某个线程后，通过n单步执行，会使得所有线程都走一步，那么能不能让其他线程停止而只让我们关心的线程运行？
命令：set scheduler-locking [mode]
mode: off/on/step
off:不锁定任何线程
on: 只有当前线程可以运行，其他线程暂停
step:其他线程也会随着调试线程的执行(continue、n、finish)而执行，但是调试对象一般不会切换到其他线程，保持在当前线程，除非某一线程遇到了断点，此时gdb会将遇见断点的线程作为当前线程。

注意：调度器锁模式的设置一定要让线程运行起来后才可以。

2.4.1 查看调度器锁模式

命令：show scheduler-locking

3、实战

3.1 调试多线程崩溃

3.2 调试多线程死锁