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前言
在翻翻自己的器件盒的时候，发现这块好久之前买的TFT屏了，想起还没有用STM32点亮过，手头上正好有立创的梁山派STM32F4，就试着按照网上的文章教程顺便移植个LVGL看看，然后就有了就本文。
代码工程命名的是LvglDemo，不要奇怪。虽然LVGL8.3移植进去了，不知道是不是还没开始优化，跑演示文本滚动的时候，都一卡一卡的，所以LVGL相关代码都注释掉了。本文主要是分享自己编写的CST816T(虽然代码不多)，和整个代码工程，LCD的显示代码是修改自中景园的。希望能帮助到大家。
材料
模块：1.69寸液晶显示屏，分辨率：240x280，驱动IC：ST7789V，触摸IC：CST816T。加上立创上打的显示屏驱动板。
开发板：立创梁山派·天空星STM32F407VGT
案例的代码环境：Keil5+STM32CubeMX生成的HAL库，硬件I2C+硬件SPI
其它事项：可能在用I2C与触摸IC建立通信时没反应，如读取芯片ID没有回应之类，那可能是芯片进入待机模式了，可以试着点击屏幕的同时在通信看看有没有反应。
步骤
STM32CubeMX配置简述
SYS上Debug配置成Serial Wire，启用USART1调试，SPI1对接LCD，I2C1对接TOUCH，像LCD上的其它引脚都是找普通的GPIO，按输出、上拉、快速、推挽模式配置，初始状态全部为高电平。
通常1.69"IPS240x280(RGB)的引脚定义
| 序号 | 模块引脚 | 引脚说明 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 液晶屏电源地 |
| 2 | VCC | 液晶屏电源正(3.3V) |
| 3 | SCL | 液晶屏SPI总线时钟信号 |
| 4 | SDA | 液晶屏SPI总线写数据信号 |
| 5 | RES | 液晶屏复位控制信号 (低电平复位) |
| 6 | DC | 液晶屏寄存器/数据选择控制信号（低电平：寄存器，高电平：数据) |
| 7 | CS | 液晶屏片选控制信号 (低电平使能) |
| 8 | BLK | 液晶屏背光控制信号(高电平点亮，如不需要控制，请接3.3V) |
代码
下面仅展示
CST816T库和main.c的节选，完整的工程文件会放在末尾。因为目前对CST816T没啥应用，所以就写了几条基本的功能函数，来测试，但是手册上所列出来的寄存器都写成宏了，有需要的可以自行扩写。
CST816T.H
#ifndef __CST816T_H__
#define __CST816T_H__
// #include "stdint.h"// I2C相关参数
#define CST816T_I2CAddress_7bit 0x15
#define CST816T_I2CAddress_8bit_Read (CST816T_I2CAddress_7bit << 1) | 0x01
#define CST816T_I2CAddress_8bit_Write (CST816T_I2CAddress_7bit << 1)// CST816T的寄存器
// 参考于《CST816T通用版本SDK寄存器说明-v1》
#define CST816T_Register_GestureID 0x01 // 手势码
#define CST816T_Register_FingerNum 0x02 // 手指个数
#define CST816T_Register_XposH 0x03 // X坐标高4位
#define CST816T_Register_XposL 0x04 // X坐标低8位
#define CST816T_Register_YposH 0x05 // Y坐标高4位
#define CST816T_Register_YposL 0x06 // Y坐标低8位
#define CST816T_Register_ChipID 0xA7 // 工程编号
#define CST816T_Register_FwVersion 0xA9 // 软件版本号
#define CST816T_Register_FactoryID 0xAA // TP厂家ID
#define CST816T_Register_BPC0H 0xB0 // BPC0值的高8位
#define CST816T_Register_BPC0L 0xB1 // BPC0值的低8位
#define CST816T_Register_BPC1H 0xB2 // BPC1值的高8位
#define CST816T_Register_BPC1L 0xB3 // BPC1值的低8位
#define CST816T_Register_SleepMode 0xE5 // 值为0x03时进入休眠状态（无触摸唤醒功能）
#define CST816T_Register_ErrResetCtl 0xEA // 复位触摸面积相关
#define CST816T_Register_LongPressTick 0xEB // 长按时间门限，默认为100。大约1S
#define CST816T_Register_MotionMask 0xEC // 连续运动手势使能
#define CST816T_Register_IrqPluseWidth 0xED // 中断低脉冲输出宽度
#define CST816T_Register_NorScanPer 0xEE // 正常快速检测周期
#define CST816T_Register_MotionSlAngle 0xEF // 手势检测滑动分区角度控制
#define CST816T_Register_LpScanRaw1H 0xF0 // 低功耗扫描1号通道的基准值的高8位
#define CST816T_Register_LpScanRaw1L 0xF1 // 低功耗扫描1号通道的基准值的低8位
#define CST816T_Register_LpScanRaw2H 0xF2 // 低功耗扫描2号通道的基准值的高8位
#define CST816T_Register_LpScanRaw2L 0xF3 // 低功耗扫描2号通道的基准值的低8位
#define CST816T_Register_LpAutoWakeTime 0xF4 // 低功耗时自动重校正周期
#define CST816T_Register_LpScanTH 0xF5 // 低功耗扫描唤醒门限。越小越灵敏
#define CST816T_Register_LpScanWin 0xF6 // 低功耗扫描量程。越大越灵敏，功耗越高
#define CST816T_Register_LpScanFreq 0xF7 // 低功耗扫描频率。越小越灵敏
#define CST816T_Register_LpScanIdac 0xF8 // 低功耗扫描电流。越小越灵敏
#define CST816T_Register_AutoSleepTime 0xF9 // x秒内无触摸时，自动进入低功耗模式
#define CST816T_Register_IrqCtl 0xFA // 发出低脉冲的动作
#define CST816T_Register_AutoReset 0xFB // x秒内有触摸但无有效手势时，自动复位
#define CST816T_Register_LongPressTime 0xFC // 长按x秒后自动复位
#define CST816T_Register_IOCtl 0xFD // 主控通过拉低IRQ引脚实现触控的软复位功能
#define CST816T_Register_DisAutoSleep 0xFE // 默认为0，使能自动进入低功耗模式// 功能函数
void CST816T_Init(void); // 初始化
uint8_t CST816T_GetGestureID(void); // 获取手势码
uint16_t CST816T_GetXpos(void); // 获取点击的X坐标
uint16_t CST816T_GetYpos(void); // 获取点击的Y坐标
uint8_t CST816T_GetChipID(void); // 获取芯片ID
uint8_t CST816T_GetRegisterData(uint8_t reg); // 获取单个寄存器数据#endifCST816T.C
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "CST816T.h"// 初始化
void CST816T_Init(void)
{} // 获取手势码
uint8_t CST816T_GetGestureID(void)
{uint8_t reData[1] = {0}; // 接收数据uint8_t CMD[] = { CST816T_Register_GestureID }; // 命令HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Write, CMD , 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Read, reData , 1, 1000);return reData[0];
}// 获取点击的X坐标
uint16_t CST816T_GetXpos(void)
{uint8_t reData[2] = {0}; // 接收数据uint8_t CMD[] = { CST816T_Register_XposH }; // 命令HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Write, CMD , 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Read, reData , 2, 1000);return ((reData[0] & 0x0F) << 8) | reData[1];
}// 获取点击的Y坐标
uint16_t CST816T_GetYpos(void)
{uint8_t reData[2] = {0}; // 接收数据uint8_t CMD[] = { CST816T_Register_YposH }; // 命令HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Write, CMD , 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Read, reData , 2, 1000);return ((reData[0] & 0x0F) << 8) | reData[1];
}// 获取芯片ID
uint8_t CST816T_GetChipID(void)
{uint8_t reData[1] = {0}; // 接收数据uint8_t CMD[] = { CST816T_Register_ChipID }; // 命令HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Write, CMD , 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Read, reData , 1, 1000);return reData[0];
}// 获取单个寄存器数据
// 多用于测试用，放入寄存器地址获取数据
uint8_t CST816T_GetRegisterData(uint8_t reg)
{uint8_t reData[1] = {0}; // 接收数据uint8_t CMD[] = { reg }; // 命令HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Write, CMD , 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Read, reData , 1, 1000);return reData[0];
}main.c节选
// 串口打印
printf("\r\nCST816T-State:\r\n");
printf("CST816T-ID:%x\r\n",CST816T_GetChipID());
printf("CST816T-Gesture:%x\r\n",CST816T_GetGestureID());
printf("CST816T-XYpos:%d,%d\r\n",CST816T_GetXpos(),CST816T_GetYpos());
// 字符串处理
char string_id[30];char string_gesture[30];char string_xypos[30];
sprintf(string_id,"CST816T-ID:%x ",CST816T_GetChipID());
sprintf(string_gesture,"CST816T-Gesture:%x",CST816T_GetGestureID());
sprintf(string_xypos,"CST816T-XYpos:%d,%d ",CST816T_GetXpos(),CST816T_GetYpos());
// LCD显示
// LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,WHITE);
LCD_ShowString(20,70,"CST816T-State:",RED,WHITE,16,0);
LCD_ShowString(20,90,string_id,RED,WHITE,16,0);
LCD_ShowString(20,110,string_gesture,RED,WHITE,16,0);
LCD_ShowString(20,130,string_xypos,RED,WHITE,16,0);
HAL_Delay(50);
图片
配置、测试现象以及模块实物的图片
工程
代码工程文件*1 + CST816T相关数据手册*2
链接: https://pan.baidu.com/s/1cHRa0DefYNnccHHSQnaHHg 提取码: bvjw