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如何添加 Android Native 系统服务
工作学习过程中，我们可能需要去阅读不同类型的 Native 系统服务，也有可能会自己去完成一个 Native 系统服务。无论哪种情况都需要我们了解基本的 Native 如何去添加。就像我们写 Android App 得先了解一下四大组件才行。接着我们就来看看如何添加一个 Android Native 系统服务。
开机自启动 Native 程序
首先，我们先来完成一个开启自动动的 Native 程序:
首先我们在我们的自定义 Product device/jelly/rice14 下创建如下的文件与文件夹：
关于自定义 Product，请查看 https://yuandaimaahao.github.io/AndroidFrameworkTutorialPages/0 02.%E7%8E%A9%E8%BD%ACAOSP%E7%AF%87/003.%20%E6%B7%BB%E5%8A%A0%20Product.html
HelloNativeService/
├── Android.bp
├── HelloServer.cpp
└── HelloServer.rc
其中 HelloServer.cpp：
#define LOG_TAG "helloserver"
#include <log/log.h>
#include <unistd.h>int main(int argc, char const *argv[])
{ALOGD("Hello Server is runing");while(1) {sleep(1);}return 0;
}
这是我们的主程序，打印一个 Log，然后进入无线循环。
init.rc 脚本 HelloServer.rc:
service HelloServer /system/bin/HelloServerclass coreuser systemgroup system
当启动启动的时候，init 程序会解析我们的 init.rc 教程，并启动我们的程序。
接着，我们需要编写我们的 Android.bp 文件：
cc_binary {name: "HelloServer",srcs: ["HelloServer.cpp"],shared_libs: ["liblog",],init_rc: ["HelloServer.rc"],
}
接着，改编译文件 rice14.mk ：
PRODUCT_ARTIFACT_PATH_REQUIREMENT_WHITELIST +=\/system/bin/HelloClientPRODUCT_PACKAGES += \HelloServer
最后我们，编译运行我们的程序：
source build/envsetup.sh
lunch rice14-eng
make -j32
# 进入 Android 模拟器
adb shell
logcat | grep Hello
接着我们就可以看到打印的 Log 了：
07-16 16:25:06.670 1530 1530 D helloserver: Hello Server is runing
说明，我们的开机自启动程序就启动成功了
添加 Native 服务
接着我们在 device/jelly/rice14/HelloNativeService 目录下创建包目录 com/yuandaima
接着在包目录下创建：
package com.yuandaima;interface IHello {void hello();int sum(int x, int y);
}
接着在项目目录下执行下面的命令，生产源文件：
aidl-cpp com/yuandaima/IHello.aidl ./ ./IHello.cpp
接着我们完善 HelloServer 程序
#define LOG_TAG "helloserver"
#include <log/log.h>#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <utils/RefBase.h>
#include <utils/Log.h>
#include <binder/TextOutput.h>
#include <binder/IInterface.h>
#include <binder/IBinder.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>#include "com/yuandaima/IHello.h"
#include "com/yuandaima/BnHello.h"using namespace android;class MyHelloService : public com::yuandaima::BnHello
{public:binder::Status hello() {ALOGI("server hello function is running");return binder::Status();}binder::Status sum(int32_t x, int32_t y, int32_t* _aidl_return) {ALOGI("server sum function is running");*_aidl_return = x + y;return binder::Status();}};int main(int argc, char const *argv[])
{ALOGD("Hello Server is runing");defaultServiceManager()->addService(String16("MyHelloService"), new MyHelloService());ProcessState::self()->startThreadPool();IPCThreadState::self()->joinThreadPool();return 0;
}
接着我们写一个 HelloClient 来测试我们的服务程序：
#define LOG_TAG "aidl_cpp"
#include <log/log.h>#include <stdlib.h>
#include <utils/RefBase.h>
#include <utils/Log.h>
#include <binder/TextOutput.h>
#include <binder/IInterface.h>
#include <binder/IBinder.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>#include "com/yuandaima/IHello.h"
#include "com/yuandaima/BpHello.h"using namespace android;int main(int argc, char const *argv[])
{sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();sp<IBinder> binder = sm->getService(String16("MyHelloService"));sp<com::yuandaima::IHello> hello = interface_cast<com::yuandaima::IHello>(binder);hello->hello();int ret = 0;hello->sum(1, 2, &ret);return 0;
}
然后，完善 Android.bp
cc_binary {name: "HelloServer",srcs: ["HelloServer.cpp", "IHello.cpp"],shared_libs: ["liblog","libcutils","libutils","libbinder",],init_rc: ["HelloServer.rc"],
}cc_binary {name: "HelloClient",srcs: ["HelloClient.cpp", "IHello.cpp"],shared_libs: ["liblog","libcutils","libutils","libbinder",],
}
Selinux 配置
我们需要修改系统的 sepolicy 文件，不能在自定义 Product 的 sepolicy 中添加 selinux 配置，因为会被系统的 seplicy 给覆盖掉。
在 system/sepolicy/private 和system/sepolicy/prebuilts/api/29.0/private 中添加：
helloserver.te：
type helloserver_dt, domain, coredomain;
type helloserver_dt_exec, exec_type, file_type, system_file_type;init_daemon_domain(helloserver_dt)allow helloserver_dt servicemanager:binder { call transfer };
allow helloserver_dt HelloServer_service:service_manager { add find };binder_use(helloserver_dt)
add_service(helloserver_dt,HelloServer_service)
编译时，编译系统会同时检查这两个目录，如果不同就会报错，所以我们要同时修改两个地方。
在 system/sepolicy/private/file_contexts 和 system/sepolicy/prebuilts/api/29.0/private/file_contexts 中添加：
/system/bin/HelloServer u:object_r:helloserver_dt_exec:s0注意 file_contexts 最后一行必须是空行，不然无法编译过。
在 system/sepolicy/private/service_contexts 和 system/sepolicy/prebuilts/api/29.0/private/service_contexts 中倒数第二行添加
MyHelloService u:object_r:HelloServer_service:s0注意 service_contexts 最后一行必须是空行，不然无法编译过。
在 system/sepolicy/private/service.te 和 system/sepolicy/prebuilts/api/29.0/private/service.te
最后一样中添加：
type HelloServer_service, service_manager_type;
最后编译启动模拟器：
source build/envsetup.sh
lunch rice14-eng
make -j32
# 进入 Android 模拟器
adb shell
logcat | grep hello
然后就可以看到 Log 了：
07-16 16:42:11.616 1534 1534 D helloserver: Hello Server is runing
接着我们运行我们的客户端程序，再查看 Log：
logcat | grep "hello"
07-16 16:57:46.794 1531 1531 D helloserver: Hello Server is runing
07-16 16:58:52.638 1531 1577 I helloserver: server hello function is running
07-16 16:58:52.638 1531 1577 I helloserver: server sum function is running
这样，我们的远程调用就成功了。