wap网站制作工具网站优化排名易下拉稳定
历时十天的反复调试，终于跑通了。只能说第一次做这种小工程确实缺乏经验，跟书本上学的还是有些出入。做下记录，方便后面来查看。
0. 实验要求
基于STM32单片机，使用AD2S1210旋变芯片读取电机转子位置和速度。
硬件设施：STM32F108C8T6，TPS5430，AD2S1210，RS422转换，Kingst Logic Analyzer，示波器。
1. 硬件平台搭建
芯片5V供电，采用电平转换芯片28v转5v。串口传输用串口转422或者串口转USB均可。
实验环境
2. AD2S1210注意事项
根据芯片说明书要求，有几点需要注意：
跟踪速率与分辨率关系
RESET复位
初始时先低电平复位，随后恢复高电平。
串行接口时的说明
CS接口保持低电平，数据上升沿移出，下降沿移入，SCK空闲时高电平。
串行接口时序图
这种芯片的时序图比较奇怪，spi通信开始时，先SCK低电平再WR低电平，结束时，先WR高电平再SCK高电平，感觉是SPI模式2的变形，跟常规的时序图不太一样，还有就是读写数据要分开通信，如果是同时交换数据那种结果就不对（在这调试了很久）
3. keil编程
采用软件SPI通讯，读写数据分开。
AD2S1210.c
main.c
先配置寄存器，然后读一遍出来看写进去没有，最后读位置和速度寄存器。
4. 实验现象
1. 串口数据
前十个是配置寄存器数据，后四个是位置和速度数据。
经过测试，位置和速度数据正常，10位分辨率，忽略后6位。
2. 示波器读激励频率
我设置的激励频率是15KHz，但是示波器读出频率18.35KHz，感觉很疑惑，因为根据我设置的参数反推回去芯片CLK频率应该是9.830MHz，这跟芯片的8.192MHz有点出入，然后我又仔细看了一遍说明书，芯片时钟频率是在8.192±25%的范围之内，所以激励频率有出入是正常的。
3. 逻辑分析仪读时序
根据时序仪显示，时序图和芯片说明书的时序图一致，满足要求，所以读写数据是正确的。
5. 总结
- 配置好寄存器之后，读一遍配置寄存器数据即可，不能重复读配置寄存器数据，重复读会数据不一致
- SPI读写分开，先写再读
- 芯片说明书要认真阅读，尤其是时序图，还有就是注意上升沿和下降沿的时间延时。
- 延时纳秒 delay(0x01): 500ns，delay(0x0f): 2.84us，delay(0xff): 10.84us。
6. 后续
用AD698芯片读转子位置和速度，加强验证。