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关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ，
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1

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一、FULL CAN 和Basic CAN

功能支持：

Basic CAN：只支持标准数据帧（11位标识符），不支持远程帧和扩展数据帧。
Full CAN：支持标准数据帧和扩展数据帧（29位标识符），以及远程帧。
消息队列支持：

Basic CAN：通常只支持单个对象发送的单个消息队列。
Full CAN：通常支持多个对象发送的多个消息队列，提供了更灵活的消息管理。
带宽和性能：

Basic CAN：由于只支持标准数据帧，因此在带宽和性能上可能受到一定限制。
Full CAN：支持更多的数据帧类型和更灵活的消息管理，因此在带宽和性能上通常具有更高的表现。
硬件实现：

Basic CAN：基本CAN通常由简单的CAN控制器硬件实现。
Full CAN：扩展CAN通常由更复杂和功能更强大的CAN控制器硬件实现。
应用场景：

Basic CAN：适用于简单的通信场景，例如传感器数据采集、基本控制命令传输等。
Full CAN：适用于更复杂的通信需求，例如需要支持扩展数据帧、远程帧和多个消息队列的应用场景。
总的来说，Basic CAN 和 Full CAN 都是 CAN 协议的两种传输模式，它们在功能支持、消息队列管理、性能表现和应用场景等方面存在差异。选择使用哪种传输模式应该根据具体的应用需求和系统设计考虑。

睡觉睡觉，明天更新。