边缘检测

什么是边缘：

* 图像中像素值发生剧烈变化的位置(高频信息区域)

* 这些区域往往都是图像的边缘

方法：滤波、形态学处理等

边缘的作用

本质上，边缘是不同区域之间的边界。

其中包含了图像的区域信息，形状信息

一方面，可以利用这些信息来作为特征对图像进行理解(甚至深度学习中也有应用)

另一方面，事先提取出这些信息加以保存，以避免在一些操作中将边缘信息抹除

成熟的边缘检测算法--canny

canny算法是目前为止接触的最复杂的算法之一。

他具有很多的前后处理优化细节，可以得到更好的边缘检测结果。

总的来说，他的基本原理是：在图像中寻找局部最大梯度，将非最大值梯度抑制和双阈值处理结合，产生好的边缘检测结果。

提出动机

canny算法之前，边缘提取方法长期受困于噪声影响。

噪声，会使得图像中的像素值产生随机变化，从而使得边缘检测的结果出现错误或者不准确。

而canny采用以下方法来抑制噪声

1. 引入高斯滤波器，来平滑噪声

2. 采用