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         在电路设计中，波特图为最常用的稳定性余量判断方法，波特图的根源是如何来的，却鲜有人知。
         本章节串联了奈奎斯特和波特图的渊源，给出了其对应关系和波特图相应的稳定性余量。
         理论贯通，不在于精确绘制手画图(matlab已经帮我们完成)，而在于碰到诡异现象的理解和解释，这样才能更自信设计好参数。