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1、前言

最近，在使用rt-thread的时候，想要用一个线程控制另一个线程的暂停与运行，
但看资料的时候，发现删除线程和重启线程的时候，好像不太理想，这么弄是容易出现问题的，但通过信号量的方式，比较好，所以这次咱们一起来学习下sem。

自己也从新手的角度，一点点学习。整个rt-thread 还是挺大的，不是深耕多年，很难面面聚到，不过用那学哪里。

2、环境

3、事项了解

（1）了解sem概念-了解官网消息

大概看了一遍整个资料，还是挺多的，当你想要使用的时候，其实多少还是有些摸不到头脑的。
但既然要使用Rt-thread的，官方的文档还是要读一下。

链接：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc1/ipc1?id=%e4%bf%a1%e5%8f%b7%e9%87%8f

（2）根据自己理解，设计几个使用方式

我们使用某种RT-thread带有的功能，是为了解决我们自己出现的问题。

设计实验1：
通过使用sem信号量，当一个线程先运行后，再运行另一个线程。这样其实就是让线程之间形成先后关系，适合一定是某个线程完成后，在运行另一个线程。

设计实验2：
通过使用sem信号量，用一个线程，或者一个变量，控制或者暂停另一个线程。这样其实就是有个主线程，或不一定是主线程，可以控制其他线程运行。

以上都是小的功能模块，但是大的项目，都是小模块一点点搭建起来，这算是其中一个砖块，使用的时候，根据自己情况再调整下。

（3）不建议运行中，反复删除，在运行线程。

在看网上资料是，看到有说到，其实不建议反复挂起或删除创建线程，很容易出现问题。
当时看到了资料忘记去哪里，不过本片将有关sem信号量的。

4、实验过程

实验说明

1、第一部分实验

万事皆有要基础，一步一个脚印，如果环境不能使用的话，后续代码都是无用的，所以第一步是要搭建一个可以运行的程序。自己这块没注意，认为软件装好后，随便创建一个工程，就可以运行，没想到卡了一下。

（1）实验说明-创建工程

（2）编写代码

以下内容，RT-Thread Studio工具会自动生成的。

int main(void)
{int count = 1;while (count++){LOG_D("Hello RT-Thread!");rt_thread_mdelay(1000);}return RT_EOK;
}

（3）验证结果

这块其实遇到一个内存相关报错，更细节部分可以看细节说明部分。

上述问题解决后，然后连接硬件代码，进行下载验证。

2、第二部分实验

（1）实验说明

此部分，主要是让一个线程先运行，运行完毕，再运行了另一个线程。在现实应用中，很多情况下，都是需要的，并且有实际意义的。

举个例子，现实中，有很多测温需求，温度过高过低，都需要做些事情，相当触发异常，这个时候，温度异常，必须先出现，才做后面事情，可以用这样逻辑解决。

（2）编写代码

/** Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2024-06-21     RT-Thread    first version*/#include <rtthread.h>#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>//第一步
//#include <rtthread.h>static rt_sem_t sem; // 信号量//第二步
void sem1_init(void)
{// 创建一个信号量，初始值为 0sem = rt_sem_create("sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);if (sem == RT_NULL){rt_kprintf("create semaphore failed.\n");}
}
//第三步
void thread1_entry(void *parameter)
{while (1){// 尝试获取信号量，如果信号量值为 0，则线程将被阻塞rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER);rt_kprintf("Thread 1 is running.\n");rt_thread_mdelay(1000); // 模拟线程工作}
}
//第四步
void thread2_entry(void *parameter)
{while (1){rt_thread_mdelay(3000); // 等待 3 秒rt_kprintf("Thread 2 releases semaphore.\n");rt_sem_release(sem); // 释放信号量}
}int main(void)
{int count = 1;//第五步 应用sem1_init();// 创建线程 1rt_thread_t tid1 = rt_thread_create("thread1",thread1_entry, RT_NULL,1024, 10, 10);if (tid1 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid1);// 创建线程 2rt_thread_t tid2 = rt_thread_create("thread2",thread2_entry, RT_NULL,1024, 10, 10);if (tid2 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid2);while (count++){//LOG_D("Hello RT-Thread!");rt_thread_mdelay(1000);}return RT_EOK;
}

（3）验证结果

如下为具体实验验证，必须是线程2运行完，才会运行线程1，是按照顺序运行。

3、第三部分实验

（1）实验说明

这种情况，更为复杂些，需要一个线程控制另一个线程，虽然实现方式很多，不一定非要使用这种，但是工具给你准备好了，使不使用看自己，并且是实现比较简单，实际项目，根据自己需求使用。

（2）编写代码

简单讲解下，本实验中，主要是根据a的值，来决定是否运行线程1。

/** Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2024-06-21     RT-Thread    first version*/#include <rtthread.h>#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>//第一步
static rt_sem_t sem; // 信号量
volatile int a = 0;  // 控制变量//第二步
void sem_init(void)
{// 创建一个信号量，初始值为 0sem = rt_sem_create("sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);if (sem == RT_NULL){rt_kprintf("create semaphore failed.\n");}
}
//第三步
void thread1_entry(void *parameter)
{while (1){// 尝试获取信号量，如果信号量值为 0，则线程将被阻塞rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER);rt_kprintf("Thread 1 is running.\n");rt_thread_mdelay(1000); // 模拟线程工作}
}
//第四步
void thread2_entry(void *parameter)
{while (1){rt_thread_mdelay(1000); // 每秒检查一次变量 a 的值if (a == 1){// 如果 a == 1，则释放信号量，允许线程 1 运行if (rt_sem_release(sem) == RT_EOK){rt_kprintf("Thread 2 releases semaphore.\n");}}else{// 如果 a == 0，则确保信号量不会释放，线程 1 将被暂停rt_kprintf("Thread 2: a is 0, thread 1 will pause.\n");}}
}void set_a(int value)
{a = value;rt_kprintf("Variable a set to %d\n", a);
}int main(void)
{int count = 1;// 初始化信号量sem_init();// 创建线程 1rt_thread_t tid1 = rt_thread_create("thread1",thread1_entry, RT_NULL,1024, 10, 10);if (tid1 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid1);// 创建线程 2rt_thread_t tid2 = rt_thread_create("thread2",thread2_entry, RT_NULL,1024, 10, 10);if (tid2 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid2);while (count++){set_a(0);rt_thread_mdelay(10000);set_a(1);//LOG_D("Hello RT-Thread!");rt_thread_mdelay(10000);}return RT_EOK;
}

（3）验证结果

5、代码链接

代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/89466496

6、细节部分

1、dome 文件报错

7、总结

一个砖一个砖，垒起来。