当前位置: 首页 > news >正文

南召微网站开发网站如何做优化推广

南召微网站开发,网站如何做优化推广,郑州公司代办注册,网站效果图模板使用ROS2实现简单的服务端,功能为将客户端提供的两个数相加后返回给客户端。 代码如下: #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string.hpp" #include "base_interfaces_demo/msg/student.hpp" #include "base_interfac…

使用ROS2实现简单的服务端,功能为将客户端提供的两个数相加后返回给客户端。

代码如下:

#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "std_msgs/msg/string.hpp"
#include "base_interfaces_demo/msg/student.hpp"
#include "base_interfaces_demo/srv/add_ints.hpp"
#include <memory>using namespace std::chrono_literals;
using base_interfaces_demo::msg::Student;
using base_interfaces_demo::srv::AddInts;
using std::placeholders::_1;//定义两个占位符,用以在bind函数中表示回调函数的两个参数
using std::placeholders::_2;class AddIntServer:public rclcpp::Node
{
private:/* data */
public:AddIntServer():rclcpp::Node("addIntServer_node_cpp"){RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"服务端节点已创建!");// 创建服务端server_=this->create_service<AddInts>("addInts", std::bind(&AddIntServer::on_called,this,_1,_2));//注意要using std::placeholders::_1,两个占位符表示回调函数有两个变量。};
private:rclcpp::Service<AddInts>::SharedPt
http://www.hrbkazy.com/news/24911.html

相关文章:

  • 网络营销是什么社会的必然产物seo品牌
  • 网站招聘怎么做创建网站的流程
  • 数据来源于网站怎么做参考文献网络推广外包哪个公司做的比较好
  • 金华网站建设适合seo的网站
  • 做编程的网站有哪些内容网站服务器怎么搭建
  • html5彩票网站模板定制网站开发公司
  • 签约网站做PPT郑州企业网络推广外包
  • wordpress如何安装网站主题汕头seo外包机构
  • 线上做网站赚钱成人技术培训学校
  • 明会红网站360免费建站官网
  • 员工做违法网站深圳sem优化
  • dedecms图片网站模板国内可访问的海外网站和应用
  • 房山广州网站建设网站推广一般多少钱
  • 源码交易平台网站源码石家庄百度seo排名
  • 织梦网站可以微信登录吗杭州谷歌推广
  • 怎样做网站推广整站seo排名
  • 国外政府网站设计seo 优化教程
  • 台前做网站的公司线上推广工作内容
  • 手机如何做微商城网站设计seo排名哪家有名
  • 开通公司网站怎么开通百度精准引流推广
  • 淘宝优惠劵做网站模版推广普通话手抄报内容大全资料
  • 石家庄网站建设案例杭州网站优化推荐
  • html5手机网站制作教程资源网站优化排名软件
  • 微网站模板建设的选择济南百度开户电话
  • 2023年房地产会暴涨吗无锡百度seo优化
  • 廊坊盘古网站建设长沙seo优化排名推广
  • 国外 wordpress模板下载地址富阳seo关键词优化
  • 毕设做网站些什么比较简单西安抖音seo
  • 广州学生做网站黑科技引流工具
  • 网站名称没有排名2023全民核酸又开始了