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news 2025/7/12 19:00:26

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虽然在以前的文章中多次描述过,那么本文使用开源库libModbus,可得到更好的性能，也可移植到各种平台。

性能：读1次和写1次约各用时2ms。

分别创建了读和写各1个连接指针，用于读100个寄存器和写100个寄存器，读写分离。

客户端： win10

Intel(R) Pentium(R) Gold 8505 1.20 GHz

Intel(R) Ethernet Controller I226

QT6.2.4

服务端：信捷XDH PLC

测试读100次共200ms左右，写100次也共200ms左右。

很容易移植到linux电脑、以及嵌入式系统。

1.前置条件：

（1）需要头文件8个：

（2）还需要扩展名为.c的4个文件：

（3）把以上代码拷贝如你的项目文件中，并添加进去

（4）还有一个注意事项：在pro文件中需要添加这个：LIBS += -lWs2_32

这行是添加Windows socket库文件

2.代码：

#include "modbus-tcp.h"
#include <QElapsedTimer>

//以下可放入你的按钮代码里

uint16_t tab_reg[100]; // 用于保存读取到的寄存器的数据
uint16_t write_buffer_16[100];// 用于写寄存器的数据到服务端

modbus_t *ctx;//用于读
modbus_t *ctx2;//用于写

// 创建 Modbus 上下文
QElapsedTimer time_m;
time_m.start();
ctx = modbus_new_tcp("192.168.6.6", 502); // 服务器的 IP 地址和端口号

//ctx2 = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 如果你没有这个PLC,用这行代替上行
if (ctx == NULL)

{
fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
return ;
}
// 连接到 Modbus 服务器
if (modbus_connect(ctx) == -1)

{
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return ;
}

int rc;
// 读取保持寄存器的数据（示例：从地址0开始读取100个寄存器）
for (int i = 0; i < 100; i++)//读100次
{
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 100, tab_reg);//读，地址0，100个寄存器
}

if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Read registers failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return ;
}

qDebug()<<rc;
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
qDebug()<<"read use:"<<time_m.elapsed()<<"ms";
//--------------分割线-----------------------------------------
time_m.start();
ctx2 = modbus_new_tcp("192.168.6.6", 502); // 服务器的 IP 地址和端口号

//ctx2 = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 如果你没有这个PLC,用这行代替上行

if (ctx2 == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
return ;
}
if (modbus_connect(ctx2) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx2);
return ;
}

for (int i = 0; i < 100; i++)
{
write_buffer_16[i]=i;
}

int rw=0;

// 写入保持寄存器的数据（示例：从地址0开始写入100个寄存器）
for(int i=0;i<100;i++)//写100次
{
rw=modbus_write_registers(ctx2,0, 100, write_buffer_16);//地址0，100个寄存器
}

if (rw == -1)
{
fprintf(stderr, "write registers failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_close(ctx2);
modbus_free(ctx2);
return ;
}
qDebug()<<rw;
// // 打印读取到的寄存器数据
// for (int i = 0; i < 100; i++)
// {
// printf("Register %d: %d\n", i, tab_reg[i]);
// }