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接前一篇文章：软考 系统架构设计师系列知识点之SOME/IP与DDS（2）
本文内容参考：
车载以太网 - SOME/IP简介_someip-CSDN博客
https://zhuanlan.zhihu.com/p/369422441
什么是SOME/IP?_someip-CSDN博客
SOME/IP 详解系列（1）—— 概述_some ip-CSDN博客
深入浅出SOME/IP协议：基本概念和原理-CSDN博客
特此致谢！
一、SOME/IP
5. 所处层次
SOME/IP位于OSI 7层模型的层4（传输层，一说运输层）之上，属于会话层的协议。如下图所示：
SOME/IP数据在以太网报文中的位置如下图所示（图是倒过来的，底层放在了上边）：
6. 协议定义
- 服务
由事件、方法或字段组合而成的接口。
- 服务实例
服务的单个实例，其实现了服务接口。
- 事件（Events）
服务器向客户端发送的消息，表示某些事件发生了。指由提供者给订阅者，周期性或更改时发送的数据。
- 字段（Fields）
服务的一部分，表示状态，因此始终具有一个值。
由下面三种的一个或多个组合而成：
- 通知器（notifier）
数据发生更改时，由提供者发给订阅者。
字段的通知器和事件的主要区别是事件只在发生变化时发送，字段的通知器在订阅后直接发送数据。
- getter
它可以被订阅者调用以显式地查询提供者的值。
- setter
订阅者在想要更改提供者端上的值时可以调用的setter。
- Getter/Setter
读取/写入字段属性的请求/响应调用。
- 事件组
多个事件的逻辑组合。
- 方法（Methods）
可以被调用的函数、子例程或过程。为订阅者提供了在提供者端执行远程过程调用的可能性。
- 通知器
负责在字段值更改时发送事件消息。
- 通知事件
由通知器发送的事件消息。
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